en uno de nuestros proyectos anteriores de Arduino, utilizamos el sensor HC-SR04 para permitir que un robot viera obstáculos mientras se movía y actuara en consecuencia. El HC-SR04 es un sensor ultrasónico muy popular y definitivamente debe aprender a hacer uso de él.
Este proyecto se subdivide en dos partes. Queremos construir un dispositivo que detecte la distancia de un objeto en movimiento, envíe esa distancia al puerto serie y muestre la distancia en una pantalla LCD., Y es importante que la distancia esté en metros para que podamos aprehenderla y comprenderla fácilmente.
para simplificar el proyecto usaremos un LCD con un convertidor I2C por lo que solo necesitaremos 4 cables para conectarlo a Arduino. También tendremos que añadir una biblioteca adicional al sketch, ¡pero no te preocupes! es fácil de descargar.,
Sensor de distancia ultrasónico
Aquí está la parte necesaria:
- 1 x placa Arduino Uno
- 1 x sensor ultrasónico HC-SR04
- 1 x LCD con convertidor I2C
- Cables de Puente
comencemos con algo simple. ¿Cómo mostramos una distancia en el puerto serie?
primero tiene que hacer las conexiones como se muestra en el esquema a continuación. No necesitamos añadir la pantalla LCD todavía.,
Esta es la forma en que debe ser similar, muy simple ¿no? solo 4 cables, la placa Arduino Uno y el sensor ultrasónico.
Código
Y esto es lo que debe ver en el puerto serie
Ok, la mitad del proyecto está listo, ahora vamos a agregar una pantalla LCD, aquí es cómo usted debe conectar.,
Entonces tenemos que descargar la biblioteca. Puede descargarlo desde el IDE de Arduino. Simplemente abra Croquis >> Incluir la Librería >> Administrar las Bibliotecas y, a continuación, encontrar LCD I2C.,
el código que tenemos que cargar es algo similar al primero en la diferencia de que esta vez en lugar de mostrar en el serial, mostramos los valores en la pantalla LCD.
Y Ahí lo tienen!
proyecto muy divertido, sencillo y útil. Espero que te hayas convertido en un mejor creador después de leer este tutorial. No dude en mostrarme lo que ha sido capaz de construir en la sección de comentarios a continuación.,
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