Arduino 프로젝트:초음파 거리 센서

2월 27, 2021

중 하나에서 우리의 이전 Arduino 프로젝트에 우리 사용되는 센서 HC-SR04 을 허용하는 로봇을 보는 동안 장애물을 이동하고 그에 따라 행동한다. HC-SR04 는 아주 대중적인 초음파 감지기이고 당신은 확실히 그것을 이용하는 방법을 배워야 합니다.

이 프로젝트는 두 부분으로 세분됩니다. 우리는 움직이는 물체로부터의 거리를 감지하고 그 거리를 직렬 포트로 보내고 LCD 화면에 거리를 표시하는 장치를 만들고 싶습니다., 그리고 우리가 쉽게 이해하고 이해할 수 있도록 거리가 미터에있는 것이 중요합니다.

프로젝트를 더 단순하게 만들기 위해 우리는 I2c 변환기가있는 LCD 를 사용할 것이므로 Arduino 에 연결하기 위해 4 개의 케이블 만 필요합니다. 우리는 또한 스케치에 추가 라이브러리를 추가해야하지만 걱정하지 않아도됩니다! 그것은 다운로드하기 쉽습니다.,

초음파 거리 센서

여기에는 필요한 일부:

의 시작으로 무언가가 간단합니다. 직렬 포트에 거리를 어떻게 표시합니까?

먼저 아래 회로도와 같이 연결을 만들어야합니다. 우리는 아직 LCD 를 추가 할 필요가 없습니다.,

이처럼 보이는 방법,매우 간단하죠? 그냥 4 케이블,아두 이노 우노 보드와 초음파 센서.

이것은 무엇을 해야에서 보는 직렬 포트

Ok,절반의 프로젝트가 준비되면,이제 추가,LCD,여기에 어떻게 연결해야 합니다.,

그리고 우리는를 다운로드 라이브러리입니다. Arduino IDE 에서 다운로드할 수 있습니다. 단순히 스케치 열기>>포함 라이브러리>>라이브러리 관리한 다음 LCD I2C.,

이 코드를 우리는 업로드하는 것은 비슷하에 첫 번째 차이는 이 시간이 표시되는 대신 사용 시,우리가 값을 표시합니다.

그리고 거기 당신은 그것이있다!

매우 재미 있고 간단하고 유용한 프로젝트. 이 튜토리얼을 읽은 후 더 나은 제작자가되기를 바랍니다. 아래의 코멘트 섹션에서 구축 할 수 있었던 것을 나에게 보여 주저하지 마십시오.,