In uno dei nostri precedenti progetti Arduino, abbiamo usato il sensore HC-SR04 per consentire a un robot di vedere gli ostacoli durante lo spostamento e di agire di conseguenza. Il HC-SR04 è un molto popolare sensore ad ultrasuoni e si dovrebbe assolutamente imparare a fare uso di esso.

Questo progetto sarà suddiviso in due parti. Vogliamo costruire un dispositivo che percepisca la distanza da un oggetto in movimento, invii quella distanza alla porta seriale e visualizzi la distanza su uno schermo LCD., Ed è importante che la distanza sia in metri in modo che possiamo facilmente comprenderla e comprenderla.

Per rendere il progetto più semplice useremo un LCD con un convertitore I2C quindi avremo bisogno di soli 4 cavi per collegarlo ad Arduino. Avremo anche bisogno di aggiungere una libreria aggiuntiva allo schizzo, ma non preoccupatevi! è facile da scaricare.,

sensore di distanza ad Ultrasuoni

Ecco il pezzo necessario:

  • 1 x Arduino Uno
  • 1 x HC-SR04 sensore ad ultrasuoni
  • 1 x LCD I2C converter
  • Jumper fili

iniziamo con qualcosa di semplice. Come possiamo visualizzare una distanza sulla porta seriale?

Devi prima effettuare le connessioni come mostrato nello schema seguente. Non abbiamo bisogno di aggiungere il display LCD ancora.,

Questo è come dovrebbe apparire, molto semplice giusto? solo 4 cavi, la scheda Arduino Uno e il sensore ad ultrasuoni.

Codice

E questo è quello che si dovrebbe vedere sulla porta seriale

Ok, la metà del progetto è pronto, adesso aggiungere un LCD, ecco come si dovrebbe collegare.,

Quindi dobbiamo scaricare la libreria. È possibile scaricarlo dal IDE Arduino. È sufficiente aprire Sketch >> Includere libreria >> Gestire le librerie e quindi trovare LCD I2C.,

Il codice che dobbiamo caricare è in qualche modo simile al primo con la differenza che questa volta invece di visualizzare sul seriale, visualizziamo i valori sul display LCD.

E il gioco è fatto!

Progetto molto divertente, semplice e utile. Spero che tu sia diventato un creatore migliore dopo aver letto questo tutorial. Non esitate a mostrarmi quello che siete stati in grado di costruire nella sezione commenti qui sotto.,

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