dans l’un de nos précédents projets Arduino, nous avons utilisé le capteur HC-SR04 pour permettre à un robot de voir les obstacles tout en se déplaçant et d’agir en conséquence. Le HC-SR04 est un capteur à ultrasons très populaire et vous devriez certainement apprendre à l’utiliser.

Ce projet sera subdivisé en deux parties. Nous voulons construire un appareil qui détectera la distance d’un objet en mouvement, enverra cette distance au port série et affichera la distance sur un écran LCD., Et il est important que la distance soit en mètre afin que nous puissions facilement l’appréhender et la comprendre.

pour simplifier le projet, nous utiliserons un écran LCD avec un convertisseur I2C, nous n’aurons donc besoin que de 4 câbles pour le connecter à Arduino. Nous devrons également ajouter une bibliothèque supplémentaire à l’esquisse, mais ne vous inquiétez pas! il est facile de de téléchargement.,

capteur de distance à Ultrasons

Voici la partie nécessaire:

  • 1 x Arduino Uno Conseil d’administration
  • 1 x HC-SR04 capteur à ultrasons
  • 1 x écran LCD I2C converter
  • fils

commençons par quelque chose de simple. Comment affichons-nous une distance sur le port série?

Vous devez d’abord effectuer les connexions comme indiqué sur le schéma ci-dessous. Nous n’avons pas besoin d’ajouter L’écran LCD encore.,

C’est comment il devrait ressembler, très simple droit? seulement 4 câbles, la carte Arduino Uno et le capteur à ultrasons.

Code

Et c’est ce que vous devriez voir sur le port série

Ok, la moitié du projet est prêt, nous allons maintenant ajouter un écran LCD, voici comment vous devez le connecter.,

Ensuite, nous avons pour télécharger la bibliothèque. Vous pouvez le télécharger à partir de L’Arduino Arduino. Il suffit d’ouvrir Esquisse >> Inclure la Bibliothèque >> Gérer les Bibliothèques et ensuite trouver LCD I2C.,

Le code que nous avons à télécharger est quelque peu semblable à la première, à la différence que, cette fois, au lieu d’afficher sur la série, nous afficher les valeurs sur l’écran LCD.

Et Là vous l’avez!

projet très amusant, simple et utile. J’espère que vous êtes devenu un meilleur fabricant après avoir lu ce tutoriel. N’hésitez pas à me montrer ce que vous avez pu construire dans la section commentaire ci-dessous.,

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