In one of our previous Arduino project, we used the sensor HC-SR04 to allow a robot to see obstacles while moving and to act according. O HC-SR04 é um sensor ultrassônico muito popular e você deve definitivamente aprender a fazer uso dele.

Este projecto será subdividido em duas partes. Queremos construir um dispositivo que vai sentir a distância de um objeto em movimento, enviar essa distância para a porta série e exibir a distância em um ecrã LCD., E é importante que a distância esteja no medidor para que possamos facilmente apreendê-la e compreendê-la.

para tornar o projeto mais simples, vamos usar um LCD com um conversor I2C, então vamos precisar de apenas 4 cabos para conectá-lo a Arduino. Nós também precisaremos adicionar uma biblioteca adicional ao sketch, mas não se preocupe! é fácil de baixar.,

sensor de distância Ultrassônico

Aqui estão as necessárias parte:

  • 1 x Placa Arduino Uno
  • 1 x HC-SR04 sensor ultra-sônico
  • 1 x LCD com I2C converter
  • fios Jumper

Vamos começar com algo simples. Como é que mostramos uma distância na porta de série?

você primeiro tem que fazer as conexões como mostrado no esquema abaixo. Não precisamos adicionar o LCD ainda.,

É assim que deve parecer, direito muito simples? apenas 4 cabos, a placa Arduino Uno e o sensor ultrassónico.

Código

E este é o que você deve ver na porta serial

Ok, metade do projeto está pronto, vamos agora adicionar um LCD, aqui está como você deve ligá-lo.,

Então temos que baixar a biblioteca. Você pode baixá-lo do Arduino IDE. Basta abrir Esboço >> Incluem Biblioteca >> Gerenciar Bibliotecas e, em seguida, encontrar LCD I2C.,

E aqui a tem!

projecto muito divertido, simples e útil. Espero que você tenha se tornado um criador melhor depois de ler este tutorial. Não hesite em me mostrar o que você foi capaz de construir na seção de comentários abaixo.,

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