以前のArduinoプロジェクトの一つでは、センサーHC-SR04を使用して、ロボットが移動中に障害物を見て、それに応じて行動できるようにしました。 HC SR04は非常に人気のある超音波センサーであり、あなたは間違いなくそれを利用する方法を学ぶ必要があります。

このプロジェクトは二つの部分に分割されます。 移動する物体からの距離を感知し、その距離をシリアルポートに送信し、その距離をLCD画面に表示するデバイスを構築したいと考えています。, そしてそれは間隔がメートルにある従って私達が容易にそれを逮捕し、理解してもいいこと重要です。

プロジェクトをより簡単にするために、I2Cコンバータを備えたLCDを使用するので、Arduinoに接続するために4つのケーブルが必要になります。 また、スケッチに追加のライブラリを追加する必要がありますが、心配しないでください！ ダウンロードは簡単です。,

超音波距離センサー

必要な部分は次のとおりです。

  • 1X Arduino Unoボード
  • 1x HC-SR04超音波センサー
  • 1X I2Cコンバータ付きLCD
  • ジャンパ線

簡単なことから始めましょう。 シリアルポートの距離をどのように表示するのですか？

まず、以下の回路図に示すように接続する必要があります。 まだLCDを追加する必要はありません。,

これはどのように見えるのでしょうか？ ちょうど4つのケーブル、Arduino Uno板および超音波センサー。

コード

そして、これはあなたがシリアルポートに表示されるべきものです

ok、プロジェクトの半分は準備ができています、lcdを追加しましょう、ここであなたがそれをどのように接続するべきかです。,

次に、ライブラリをダウンロードする必要があります。 Arduino IDEからダウンロードできます。 単にスケッチを開きます>>ライブラリをインクルード>>ライブラリを管理し、LCD I2Cを見つけます。,

アップロードする必要があるコードは、今回はシリアルに表示するのではなく、LCDに値を表示する違いで最初のコードと多少似ています。

そして、あなたはそれを持っています！

非常に、楽しいシンプルで便利なプロジェクト。 私はあなたがこのチュートリアルを読んだ後、より良いメーカー なお気軽にお見せてくれんを構築することが出来るコメント下さい。,

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