Die Swazi stammen von Nguni-sprechenden Clans ab, die aus Nordostafrika auswanderten und sich später im fünfzehnten Jahrhundert in Südostafrika niederließen. Sie zogen in den Süden Mosambiks und dann in die Region des heutigen Eswatini, die zu dieser Zeit von San-Leuten bewohnt wurde. Der Begriff bakaNgwane („Ngwanes Volk“) wird immer noch als Alternative zu emaSwati verwendet, um sich auf das Swazi-Volk zu beziehen. Die Swazi sind Menschen, die überwiegend von Nguni-sprachigen Sprechern abstammen., Einige der Swasi stammen jedoch aus Sotho-Clans, die auch Einwohner von Eswatini waren.
Im Rahmen der Nguni-Expansion nach Süden überquerten die Swazis den Limpopo-Fluss und ließen sich im späten fünfzehnten Jahrhundert im südlichen Tongaland (heute im Süden Mosambiks bei Maputo) nieder. Die Ngwane-Leute sind um 1600 in das heutige Gebiet von Eswatini eingedrungen. Unter der Führung von Dlamini III, der von der Maseko übernahm und Siedlung fand in 1750, entlang des Flusses Pongola, wo es durch die Lubombo-Berge schneidet., Später zogen sie in eine Region am Pongola River, die sich in unmittelbarer Nähe zum Ndwandwe-Volk befand. Nachfolger von Dlamini III war Ngwane III, der als erster König des modernen Eswatini gilt. Er regierte von etwa 1745 bis 1780 in der Region Shiselweni in Eswatini.
Im Jahr 1815 wurde Sobhuza I. König von Eswatini und war für die Errichtung der Swazi-Macht im Zentrum von Eswatini verantwortlich. Hier setzten die Swasisen den Expansionsprozess fort, indem sie zahlreiche kleine Sotho-und Nguni-sprechende Stämme eroberten, um heute einen großen zusammengesetzten Staat namens Eswatini aufzubauen., Sobhuza I ‚ s Regel trat während des Mfecane auf. Unter Sobhuzas Führung wurden die Nguni und Sotho Völker sowie remnant San Gruppen in die Swazi Nation integriert. Während seiner Herrschaft standen die heutigen Grenzen von Eswatini vollständig unter der Herrschaft der Dlamini-Könige.
In den späten 1830er Jahren kam es zu ersten Kontakten mit den Buren, die die Zulus in der Schlacht von Blood River besiegt hatten und sich in dem Gebiet niederließen, das zur Südafrikanischen Republik werden sollte., Ein beträchtlicher Teil des Swazi-Territoriums wurde an die Transvaal-Buren abgetreten, die sich in den 1840er Jahren in der Gegend von Lydenburg niederließen. Das Gebiet von Eswatini und ihr König, Mswati II, wurden sowohl von den Transvaal als auch von Großbritannien anerkannt. Es war während der Herrschaft von Mswati II, dass die Swazi Nation vereint wurde. Danach wurde das Etikett „Swazi“ schließlich auf alle Völker angewendet, die dem Ingwenyama die Treue hielten.
Später unter Mbandzeni wurden viele Handels -, Land-und Bergbaukonzessionen an britische und Buren Siedler gewährt., Dieser Schritt führte zu einem weiteren Landverlust für die Südafrikanische Republik. Das Ergebnis war, dass eine beträchtliche Swazi-Bevölkerung außerhalb von Eswatini in Südafrika lebte. Pretoria-Konvention für die Abwicklung des Transvaal im Jahre 1881 erkannte die Unabhängigkeit von Eswatini und definiert seine Grenzen. Die Ngwenyama waren kein Unterzeichner, und die Swazi behaupten, dass sich ihr Territorium vom heutigen Staat in alle Richtungen erstreckt. Großbritannien beanspruchte 1903 die Autorität über Eswatini, und 1968 wurde die Unabhängigkeit wiedererlangt.
Heute leben Swazi sowohl in Eswatini als auch in Südafrika., Menschen mit Swazi-Abstammung in Südafrika sind typischerweise durch das Sprechen von SiSwati oder einem Dialekt dieser Sprache identifizierbar. Es gibt auch viele Swazi-Migranten in Südafrika und im Vereinigten Königreich. Die Zahl der Swazis in Südafrika ist etwas größer als die der Swazis in Eswatini, die etwa 1,2 Millionen Menschen sind. In der heutigen Eswatini, Swazi Menschen gehören alle Eswatini Bürger unabhängig von ihrer ethnischen Zugehörigkeit.