Der menschliche Hirnstamm ist um die 6.-7. Schwangerschaftswoche herum geformt und reift in einem Schwanzbogen bis Rostralbogen, wodurch Medulla, Pons und Mittelhirn gebildet werden. Die Medulla vermittelt Erregung, Atmung, Herzfrequenz und grobe Bewegungen von Körper und Kopf, und medulläre Funktionen erscheinen vor denen der Pons, die denen des Mittelhirns vorausgehen., Daher zeigt der Fötus in der 7.bis 9. Schwangerschaftswoche spontane Bewegungen, 1 Woche später nimmt er seinen ersten „Atemzug“ und in der 25. Da das Baby, das später reifen soll, Erregung, Körperbewegungen sowie vestibuläre und vibroakustische Wahrnehmung vermittelt, reagiert der Fötus von etwa der 20.bis 27., Der Midbrain inferior-auditive Colliculus gefolgt vom Superior-Visual Colliculus ist der letzte, der reift und in Verbindung mit dem unteren Hirnstamm feine auditive Diskriminationen durchführt und auf Geräusche mit Beschleunigungen der fetalen Herzfrequenz (FHR), Kopfdrehungen und Augenbewegungen reagiert—um die 36. Bei Erregung reagiert der Fötus auch mit reflexiven Bewegungen, Kopfdrehungen, FHR-Beschleunigungen und kann einschlafen und schnelle Augenbewegungen anzeigen., So scheint die kognitive motorische Aktivität des Fötus, einschließlich auditorischer Diskriminierung, Orientierung, Wach–Schlaf-Zyklus, FHRs und Abwehrreaktionen, unter der reflexiven Kontrolle des Hirnstamms zu stehen, der ebenfalls lernfähig zu sein scheint.