Rodrigo Diaz, später Cid genannt, wurde in Vivar, einem Dorf nördlich von Burgos, geboren. Vivar war das Lehen seines Vaters Diego Lainez, eines kleinen Adligen. Um 1058 starb sein Vater und Rodrigo lebte im Haushalt von Prinz Sancho. Als der Prinz 1065 König Sancho II wurde, gab er Rodrigo die höchste Position am Hof, die des Trägers oder Oberhauptes der königlichen Armeen., Bald darauf, um einen Rechtsstreit zwischen Navarra und Kastilien beizulegen, besiegte Rodrigo einen navarresischen Ritter im Einzelkampf und erlangte dadurch den Beinamen Campeador (aus dem lateinischen campidoctoris, „einer, der Felder erobert“).
1067 belagerten Sancho und Rodrigo das islamische Königreich Saragossa. Rodrigo war die herausragende Figur in dieser Belagerung, und zu dieser Zeit begannen Christen und Araber, ihn Cidi oder Cid zu nennen (aus dem arabischen Sayyidi, „mein Herr“). Im Januar 1072 kämpften Sancho und sein Bruder Alfonso, der König von León, in Golpejera., Sancho gewann den Tag und zwang Alfonso ins Exil. Ihre Schwester Urraca begann sich dann in Zamora gegen Sancho zu verschwören. Sancho belagerte diese Stadt und wurde dort im Oktober 1072 ermordet. Nachdem die Cid Alfonso gezwungen hatte zu schwören, dass er keine Komplizenschaft mit Sanchos Ermordung hatte, wurde Alfonso auch König von Kastilien.
Die Cid setzte ihren königlichen Dienst fort und heiratete 1074 Alfonsos Nichte Jimena. Aber er war zu mächtig und beliebt für Alfonsos Geschmack. Die Feinde des Cid am Hof erklärten, er sei kein treuer Vasall, sondern ein Verräter, und der König glaubte ihnen., Nach einem siegreichen Feldzug gegen Toledo wurde die Cid im Sommer 1081 aus Kastilien verbannt. Er verbrachte sein erstes Jahrzehnt im Exil damit, für verschiedene christliche und muslimische Herrscher zu kämpfen. Während der gesamten Zeit blieb er Alfonso treu, trotz der standhaften Weigerung des Königs, ihm zu vergeben.
1090 konzentrierte sich die Cid in Koalition mit den Königen von Saragossa und Aragon darauf, den Vormarsch der Berber Almoraviden in Ostspanien abzuwehren. Im November 1092 begann er eine Belagerung von Valencia, und die Stadt fiel schließlich im Juni 1094., Als Herrscher von Valencia, das er im Namen Alfons VI. eroberte, aber als autonomes Gebiet regierte, bemühte sich das Cid, die christliche Präsenz in der weitgehend muslimischen Stadt aufzubauen. Er regierte dort bis zu seinem Tod am 10. Seine Witwe Jimena regierte weiter, aber 1102 musste sie Valencia den Almoraviden überlassen.