Die Pilates-Methode wurde von dem in Deutschland geborenen Joseph H. Pilates und seiner Frau Clara Zeuner entwickelt und ist seit 1929 in den USA im Dauereinsatz. Herr Pilates entwickelte zuerst seine Konzepte und Philosophie, während er in Übersee lebte, und verfeinerte und definierte dann sein Übungssystem, das er als „Contrology“ bezeichnete. Es ist jetzt nach einer wegweisenden Markenentscheidung vor dem US-Bundesgericht im Oktober 2000 als Pilates-Methode oder einfach Pilates gesetzlich definiert.,
Die Methode wurde ursprünglich von Joseph und Clara Pilates mündlich an ihre vielen Schüler und Lehrer weitergegeben. Herr Pilates hat zwei Bücher geschrieben: Ihre Gesundheit und Rückkehr zum Leben durch Kontrolle; Der letztere Titel skizziert und beschreibt in einer bestimmten Reihenfolge die Matte Übungssequenz, die er entwickelt und seinen Schülern beigebracht hat. Es ist wichtig anzumerken, dass er niemals Referenzmaterialien oder ein Buch veröffentlicht hat, das eine bestimmte Reihenfolge für seine anderen Übungssequenzen auf den verschiedenen von ihm entwickelten Geräten angibt., Die Pilates-Gemeinschaft der Praktizierenden ist breit gefächert und vielfältig mit unterschiedlichen Meinungen über den richtigen Weg, um die Pilates-Methode zu lehren.
Die Pilates-Initiative fördert das sichere und effektive Lehren und Üben der Pilates-Methode. Die Wissenschaft des Geistes und des Körpers verändert sich ständig und aktualisiert sich selbst, da neue und vielfältige Forschungen entdeckt und der Gesundheitsindustrie und insbesondere den Praktikern somatischer (menschlicher Bewegung) Lehren in den USA präsentiert werden.,
Der Umfang des Wissens über den menschlichen Körper und seine Funktion hat sich seit Joseph und Claras Zeit stark verändert und die Pilates-Initiative fördert die ständige Entwicklung und den Informationsfluss über die menschliche Bewegung.