Das Dorf war früher ein Teil von Oirschot, einer nahe gelegenen Stadt. Da Best aber an der Staatsstraße von Amsterdam nach Maastricht lag, sorgte dies oft für Schwierigkeiten. Jedes Mal, wenn das Militär Truppen in Best stationieren wollte, mussten sie darum bitten, in 10 km entfernten Oirschot stationiert zu werden. Aufgrund dieser Schwierigkeiten beschloss die Regierung, Best 1819 von Oirschot zu trennen.
Archäologische Ausgrabungen rund um das Dorf deuten auf eine Besiedlung in der Gegend aus der Römerzeit hin., Der Armenhoef ist ein monumentaler Bauernhof am Oirschotseweg 117 in Best.Dieser Stall ist der älteste noch in Gebrauch in Westeuropa. Historische Bauforschung im Jahr 2009 zeigte, dass der Holzrahmen des Stalls aus dem Jahr 1263 stammt. Der lebende Teil des Hofes selbst wurde in jüngster Zeit erbaut, frühestens 1640, aber wahrscheinlich um 1680. Der Hof ist ein offizielles Denkmal.Der erste geschriebene Text über Best stammt aus dem Jahr 1421.
Das Dorf selbst existierte jedoch erst im 19., Es gab drei kleine Dörfer: Naastenbest im Westen, Wilhelminadorp im Süden und Verrenbest, wo Oranjestraat liegt. Sie wuchsen zusammen, und bildeten das Dorf mit dem Namen am Besten.
am Besten erhielt einen Bahnhof auf der Linie Rotterdam – Breda – Boxtel – Helmond – Venlo – Maastricht. Die Linie hatte nur eine Spur, aber Staus erforderten eine andere Spur, so dass es zweigleisig gemacht wurde. In den 1980er Jahren wurde die Überlastung erneut zu einem Problem, so dass 2002 zwei weitere Spuren hinzugefügt wurden. Es ist jetzt möglich, von Utrecht oder Eindhoven mit dem Zug nach Amsterdam zu reisen.,
Die gesprochene Sprache ist North Meierijs (ein ostbrabantischer Dialekt, der dem umgangssprachlichen Niederländisch sehr ähnlich ist).