o tronco cerebral humano é formado em torno da 6ª–7ª semana de gestação e amadurece em um arco caudal a rostral, formando assim a medula, pons, e mesencéfalo. A medula media a excitação, respiração, ritmo cardíaco e movimentos brutos do corpo e cabeça, e funções medulares aparecem antes dos pons, que precedem os do mesencéfalo., Assim, na 7ª–9ª semana gestacional, o feto exibe movimentos espontâneos, uma semana depois toma sua primeira “respiração”, e na 25ª semana demonstra aceleração da frequência cardíaca induzida pelo estímulo. Como os pons, que mais tarde amadurecem, mediam a excitação, os movimentos do corpo e a percepção vestibular e vibroacústica, de cerca de 20 a 27 semanas, o feto responde com movimentos de excitação e do corpo a sons vibroacústicos e barulhentos entregues ao abdômen materno., O colículo auditivo inferior do mesencéfalo seguido pelo colículo visual superior é o último a amadurecer e, em conjunto com o tronco cerebral inferior, faz belas discriminações auditivas e reage ao som com acelerações da frequência cardíaca fetal (FHR), rotação da cabeça e movimentos oculares-por volta da 36ª semana. Quando excitado, o feto também reage com movimentos reflexivos, cabeça girando, acelerações FHR, e pode adormecer e exibir movimentos oculares rápidos., Assim, a atividade motora cognitiva fetal, incluindo discriminação auditiva, orientação, o ciclo wake–sleep, FHRs, e reações defensivas, parecem estar sob o controle reflexivo do tronco cerebral, que também parece capaz de aprendizagem de atividade relacionada.