de menselijke hersenstam wordt gevormd rond de 6e-7e week van de dracht en rijpt in een caudale tot rostrale boog, waarbij de medulla, pons en middenhersenen worden gevormd. De medulla bemiddelt opwinding, ademhaling, hartslag, en grove bewegingen van het lichaam en het hoofd, en medullaire functies verschijnen voorafgaand aan die van de pons, die voorafgaan aan die van de middenhersenen., Vandaar dat in de 7e–9e zwangerschapsweek de foetus spontane bewegingen vertoont, 1 week later zijn eerste “ademhaling” neemt en in de 25e week stimulus-geïnduceerde hartslagversnellingen vertoont. Als de pons, die later volwassen wordt, bemiddelt opwinding, lichaamsbewegingen, en vestibulaire en vibroakoestische waarneming, van rond de 20ste tot 27ste weken de foetus reageert met opwinding en lichaamsbewegingen op vibroakoestische en luide geluiden geleverd aan de moeders buik., De middenhersenen inferieure-auditieve colliculus gevolgd door de superior-visuele colliculus is de laatste om te rijpen en in combinatie met de lagere hersenstam maakt fijne auditieve discriminaties en reageert op geluid met foetale hartslag (FHR) versnellingen, hoofd draaien, en oogbewegingen—rond de 36e week. Wanneer gewekt de foetus reageert ook met reflexieve bewegingen, hoofd draaien, FHR versnellingen, en kan in slaap vallen en snelle oogbewegingen weer te geven., Dus foetale cognitieve motorische activiteit, met inbegrip van auditieve discriminatie, oriëntering, de wake–sleep cyclus, FHRs, en defensieve reacties, lijken te zijn onder de reflexieve controle van de hersenstam, die ook in staat lijkt te leren-gerelateerde activiteit.