De Pilates-methode werd gecreëerd door de in Duitsland geboren Joseph H. Pilates en zijn common-law vrouw Clara Zeuner en wordt sinds 1929 continu gebruikt in de VS. De Heer Pilates ontwikkelde eerst zijn concepten en filosofie terwijl hij in het buitenland woonde en verfijnde vervolgens zijn oefensysteem, dat hij ‘Contrology’noemde, verder en omlijnde. Het is nu wettelijk gedefinieerd na een mijlpaal handelsmerk beslissing in de Amerikaanse federale rechtbank in oktober 2000 als de Pilates methode of gewoon Pilates.,
de methode werd oorspronkelijk doorgegeven van Joseph en Clara Pilates in een mondelinge vorm aan hun vele leerlingen en leraren. De Heer Pilates schreef twee boeken: Your Health and Return to Life through Contrology; de laatste titel schetst en omlijnt in een specifieke volgorde de mat-oefenreeks die hij ontwikkelde en aan zijn studenten onderwees. Het is belangrijk op te merken dat hij nooit referentiemateriaal of een boek heeft gepubliceerd dat een specifieke volgorde aangeeft voor zijn andere oefensequenties op de verschillende apparaten die hij heeft ontwikkeld., De Pilates – gemeenschap van beoefenaars is breed en divers met uiteenlopende meningen over de juiste manier om de Pilates-methode te onderwijzen.
Het Pilates-initiatief bevordert het veilig en effectief onderwijzen en beoefenen van de Pilates-methode. De wetenschap van de geest en het lichaam is voortdurend aan het veranderen en updaten zichzelf als nieuw en gevarieerd onderzoek wordt ontdekt en gepresenteerd aan de gezondheidsindustrie in het algemeen en in het bijzonder beoefenaars van somatische (menselijke beweging) leringen in de V. S.,de omvang van de kennis van het menselijk lichaam en zijn functie is sterk veranderd sinds Joseph en Clara ‘ s tijd en het Pilates initiatief bevordert de constante evolutie en stroom van informatie over de menselijke beweging.