인간의 뇌간은 약 6~7 주의 임신과 성숙에 꼬리를 rostral 호,형성함으로써 수질,pons,and midbrain. 수질 중재 자극,호흡,심박수,총요 신체의 움직임을 그 머리,그리고 골수 기능을 표시하기 전에 사람들의 뇌교는 앞에 그의 midbrain., 따라서 7–9 임신 주의 태아를 표시하는 자발적 움직임,1 주 이상 걸리는 그것의 첫번째”숨”라고 25 일주일을 보여 줍니다 자극 유발 중심 속도 가속입니다. 로 pons,나중에 성숙하는,중재 각성,몸의 움직임,그리고 현관 및 진동 어쿠스틱한 인식,주위에서 20 27 일 주간의 태아를 응답을 가진 각성과 몸의 움직임을 진동 어쿠스틱 및 시끄러운 소리를 전달하는 산모의 복부., Midbrain 열등-청각 colliculus 다음에 우수한 시청각 colliculus 마지막 성숙하고 함께 낮은 뇌간에 미세한 청각 차별과 반응하는 사운드로 fetal heart rate(FHR)가속도,머리 회전,그리고 눈 운동을 주 36 주이다. 자극 할 때 태아는 또한 반사 운동,머리 회전,FHR 가속과 반응하며 잠들고 빠른 안구 운동을 표시 할 수 있습니다., 따라서 태아의 인지는 모터 활동을 포함하여,청각 차별,방위,웨기,FHRs,과 방어에 반응할 수 있는 사람이 있다면에서 반사의 제어,brainstem 도 나타나는 학습을 할 수 있습니다.