SPI 프로토콜¶
SPI 인터페이스는 대체 방법을 제공합 통신 µINS,µAHRS 및 µIMU. SPI 프로토콜은 사용자 설명서의 이진 프로토콜 섹션에 설명 된 직렬 통신 이진 프로토콜과 동일한 구조 및 형식을 많이 사용합니다. Spi 활성화¶ SPI 를 활성화하려면 시작시 핀 G9(nSPI_EN)를 낮게 잡으십시오. 참고:외부 GPS PPS timepulse 신호가 활성화에 G9,모듈을 무시하 nSPI_EN 신호 및 SPI 사이의 G9 핀 상태입니다., 하드웨어¶ 관성 감각 SPI 인터페이스는 다른 장치와 인터페이스하기 위해 5 라인을 사용합니다., id=”c075f8374e”> 시계극 유휴 고(CPOL=1) 시계 단계 하강 에지(CPHA=1) 칩 선택 Active Low 데이터 준비…