Il tronco cerebrale umano è modellato intorno alla 6a-7a settimana di gestazione e matura in un caudale ad arco rostrale, formando così il midollo, pons, e mesencefalo. Il midollo media l’eccitazione, la respirazione, la frequenza cardiaca e i movimenti grossolani del corpo e della testa, e le funzioni midollari appaiono prima di quelle dei pons, che precedono quelle del mesencefalo., Quindi, dalla 7a alla 9a settimana gestazionale il feto mostra movimenti spontanei, 1 settimana dopo prende il suo primo “respiro”, e dalla 25a settimana dimostra accelerazioni della frequenza cardiaca indotte da stimoli. Come il pons, che è poi a maturare, media eccitazione, movimenti del corpo, e la percezione vestibolare e vibroacustica, da circa il 20-27 settimane il feto risponde con l’eccitazione e movimenti del corpo a vibroacustica e suoni forti consegnati all’addome materno., Il collicolo uditivo inferiore del mesencefalo seguito dal collicolo visivo superiore è l’ultimo a maturare e in combinazione con il tronco cerebrale inferiore fa discriminazioni uditive fini e reagisce al suono con accelerazioni della frequenza cardiaca fetale (FHR), rotazione della testa e movimenti oculari—intorno alla 36a settimana. Quando eccitato il feto reagisce anche con movimenti riflessivi, rotazione della testa, accelerazioni FHR, e può addormentarsi e visualizzare movimenti oculari rapidi., Così l’attività motoria cognitiva fetale, compresa la discriminazione uditiva, l’orientamento, il ciclo veglia–sonno, le FHR e le reazioni difensive, sembrano essere sotto il controllo riflessivo del tronco cerebrale, che sembra anche capace di attività correlate all’apprendimento.