Gli Swazi discendono da clan di lingua Nguni, che migrarono dall’Africa nord-orientale e in seguito si stabilirono nell’Africa sud-orientale nel XV secolo. Si trasferirono nel sud del Mozambico, e poi nella regione dell’attuale Eswatini che all’epoca era abitata dai San. Il termine bakaNgwane (“popolo di Ngwane”) è ancora usato come alternativa a emaSwati, per riferirsi al popolo Swazi. Gli swazi sono persone che discendono prevalentemente da parlanti Nguni., Tuttavia alcuni degli Swazi provengono da clan Sotho che erano anche abitanti di Eswatini.
Come parte dell’espansione Nguni verso sud, gli Swazi attraversarono il fiume Limpopo e si stabilirono nel Tongaland meridionale (oggi nel Mozambico meridionale vicino a Maputo) alla fine del XV secolo. Il popolo Ngwane è registrato come entrato nell’attuale territorio di Eswatini intorno all’anno 1600. Sotto la guida di Dlamini III che ha preso il posto del Maseko e insediamento ha avuto luogo nel 1750, lungo il fiume Pongola dove taglia attraverso i monti Lubombo., Più tardi, si trasferirono in una regione sul fiume Pongola, che era in prossimità del popolo Ndwandwe. Il successore di Dlamini III fu Ngwane III, che è considerato il primo re dei moderni Eswatini. Governò intorno al 1745 fino al 1780 nella regione di Shiselweni di Eswatini.
Nel 1815, Sobhuza I divenne il re di Eswatini e fu responsabile della creazione del potere Swazi nel centro di Eswatini. Qui gli Swazi continuarono il processo di espansione conquistando numerose piccole tribù Sotho e Nguni per costruire un grande stato composito oggi chiamato Eswatini., Il dominio di Sobhuza I si è verificato durante il Mfecane. Sotto la guida di Sobhuza, i popoli Nguni e Sotho e i gruppi San rimanenti furono integrati nella nazione Swazi. Fu durante il suo governo che gli attuali confini di Eswatini erano completamente sotto il dominio dei re Dlamini.
Alla fine del 1830, si verificarono i primi contatti con i Boeri, che avevano sconfitto gli Zulu nella battaglia di Blood River, e si stavano stabilendo nel territorio che sarebbe diventato la Repubblica Sudafricana., Una parte sostanziale del territorio Swazi fu ceduta ai boeri del Transvaal che si stabilirono intorno alla zona di Lydenburg nel 1840. Il territorio di Eswatini, e il loro re, Mswati II, furono riconosciuti sia dal Transvaal che dalla Gran Bretagna. Fu durante il dominio di Mswati II, che la nazione Swazi fu unificata. Successivamente, l’etichetta “Swazi” alla fine fu applicata a tutti i popoli che diedero fedeltà all’Ingwenyama.
Più tardi, sotto Mbandzeni, molte concessioni commerciali, terrestri e minerarie furono concesse ai coloni britannici e boeri., Questa mossa ha portato ad un’ulteriore perdita di terra nella Repubblica sudafricana. Il risultato fu che una consistente popolazione swazi finì per risiedere al di fuori di Eswatini in Sud Africa. La Convenzione di Pretoria per l’insediamento del Transvaal nel 1881 riconobbe l’indipendenza di Eswatini e ne definì i confini. Il Ngwenyama non era un firmatario, e gli Swazi sostengono che il loro territorio si estende in tutte le direzioni dallo stato attuale. La Gran Bretagna rivendicò l’autorità su Eswatini nel 1903 e l’indipendenza fu riconquistata nel 1968.
Oggi, gli swazi risiedono sia in Eswatini che in Sud Africa., Le persone di origine swazi in Sud Africa sono tipicamente identificabili parlando SiSwati, o un dialetto di quella lingua. Ci sono anche molti migranti swazi in Sud Africa e nel Regno Unito. Il numero di Swazis in Sud Africa è leggermente più grande di quello di Swazis in Eswatini, che è di circa 1,2 milioni di persone. Negli Eswatini moderni, gli Swazi includono tutti i cittadini Eswatini indipendentemente dalla loro etnia.