Il metodo Pilates è stato creato dal tedesco Joseph H. Pilates e la sua common law moglie Clara Zeuner ed è stato in uso continuo negli Stati Uniti dal 1929. Pilates ha prima sviluppato i suoi concetti e la sua filosofia mentre viveva all’estero e poi ha ulteriormente raffinato e delineato il suo sistema di esercizi che ha definito “Contrology”. Ora è legalmente definito dopo una decisione di marchio di riferimento nella corte federale degli Stati Uniti nell’ottobre del 2000 come il metodo Pilates o semplicemente Pilates.,

Il metodo è stato originariamente tramandato da Joseph e Clara Pilates in un formato orale ai loro molti studenti e insegnanti. Pilates ha scritto due libri: Your Health e Return to Life through Contrology; quest’ultimo titolo delinea e delinea in un ordine specifico la sequenza di esercizi Mat che ha sviluppato e insegnato ai suoi studenti. È importante notare che non ha mai pubblicato alcun materiale di riferimento o un libro che indichi un ordine specifico alle sue altre sequenze di esercizi sui vari apparecchi che ha sviluppato., La comunità di praticanti Pilates è ampia e diversificata con opinioni diverse sul modo corretto di insegnare il metodo Pilates.

L’Iniziativa Pilates promuove l’insegnamento e la pratica sicura ed efficace del metodo Pilates. La scienza della mente e del corpo è in continua evoluzione e si aggiorna come nuova e varia ricerca viene scoperto e presentato al settore della salute in generale e in particolare i professionisti di insegnamenti somatici (movimento umano) negli Stati Uniti.,

L’ambito della conoscenza del corpo umano e della sua funzione è cambiato notevolmente dai tempi di Joseph e Clara e l’iniziativa Pilates promuove la costante evoluzione e il flusso di informazioni sul movimento umano.