Rodrigo Diaz, in seguito chiamato il Cid è nato a Vivar, un villaggio a nord di Burgos. Vivar era il feudo di suo padre, Diego Lainez, un nobile minore. Intorno al 1058 suo padre morì e Rodrigo andò a vivere nella casa del principe Sancho. Quando il principe divenne re Sancho II nel 1065, diede a Rodrigo la più alta posizione a corte, quella di portabandiera o capo degli eserciti reali., Poco dopo, al fine di risolvere una disputa giurisdizionale tra Navarra e Castiglia, Rodrigo sconfisse un cavaliere navarrese in combattimento singolo, ottenendo così l’epiteto di Campeador (dal latino campidoctoris, “colui che cattura i campi”).
Nel 1067 Sancho e Rodrigo assediarono il regno islamico di Saragozza. Rodrigo era la figura eccezionale in questo assedio, e potrebbe essere stato in questo momento che i cristiani e gli arabi allo stesso modo ha cominciato a chiamarlo Cidi o Cid (dall’arabo sayyidi, “mio signore”). Nel gennaio del 1072 Sancho e suo fratello Alfonso, re di León, combatterono a Golpejera., Sancho vinse la giornata e costrinse Alfonso all’esilio. La loro sorella Urraca allora cominciò a cospirare contro Sancho a Zamora. Sancho assediò questa città e vi fu assassinato nell’ottobre del 1072. Dopo che il Cid costrinse Alfonso a giurare che non aveva alcuna complicità nell’assassinio di Sancho, Alfonso divenne anche re di Castiglia.
Il Cid continuò nel servizio reale e sposò la nipote di Alfonso Jimena nel 1074. Ma era troppo potente e popolare per il gusto di Alfonso. I nemici del Cid a corte dichiararono che non era un vassallo fedele ma un traditore, e il Re li credette., Così, dopo una vittoriosa campagna contro Toledo, il Cid fu esiliato dalla Castiglia nell’estate del 1081. Trascorse il suo primo decennio di esilio combattendo per vari governanti cristiani e musulmani. Per tutto il tempo rimase fedele ad Alfonso, nonostante il fermo rifiuto del Re di perdonarlo.
Nel 1090 il Cid, in coalizione con i re di Saragozza e Aragona, si concentrò nel respingere l’avanzata degli Almoravidi berberi nella Spagna orientale. Nel novembre 1092 iniziò un assedio a Valencia, e la città cadde definitivamente nel giugno 1094., Come sovrano di Valencia, che ha catturato in nome di Alfonso VI, ma governato come un territorio autonomo, il Cid si sforzò di costruire la presenza cristiana nella città in gran parte musulmana. Regnò lì fino alla sua morte il 10 luglio 1099. La sua vedova Jimena continuò a governare, ma nel 1102 fu costretta ad abbandonare Valencia agli Almoravidi.