Robinson si laureò all’Hamilton College nel 1816, insegnò matematica e greco lì, fu istruttore in ebraico al Andover Theological Seminary, e nel 1826 andò in Europa per studiare nelle principali università tedesche, tornando nel 1830. Nel 1837 divenne professore di letteratura biblica all’Union Theological Seminary di New York City e lasciò gli Stati Uniti per esplorare la Palestina e la Siria., Le sue ricerche bibliche in Palestina, Monte Sinai, e Arabia Petraea (1841), pubblicato contemporaneamente in Inghilterra, Germania, e gli Stati Uniti, immediatamente stabilito la sua reputazione. Ricerche bibliche successive in Palestina e nelle regioni adiacenti apparvero nel 1856. I piani di Robinson di riassumere i suoi importanti studi topografici in un lavoro sulla geografia biblica furono interrotti dalla malattia nel 1862. Geografia fisica della Terra Santa, compreso il suo ultimo lavoro per quanto era stato in grado di portarlo, è stato pubblicato nel 1865., Tutte le opere di Robinson erano basate su un’attenta esplorazione personale e temperate da uno spirito profondamente critico, forse a volte troppo scettico nei confronti della tradizione locale. Scrisse anche l’Armonia dei Quattro Vangeli in greco (1845) e l’Armonia dei Quattro Vangeli in inglese (1846), entrambi importanti ai loro tempi.