La Méthode Pilates a été créée par Joseph H. Pilates, né en Allemagne, et son épouse de fait Clara Zeuner, et est utilisée de façon continue aux États-Unis depuis 1929. M. Pilates a d’abord développé ses concepts et sa philosophie tout en vivant à l’étranger, puis a affiné et délimité son système d’exercice qu’il a appelé « Contrology ». Il est maintenant légalement défini après une décision historique de la Cour fédérale américaine en octobre 2000 comme la méthode Pilates ou simplement Pilates.,
la méthode a été transmise à L’origine par Joseph et Clara Pilates sous forme orale à leurs nombreux étudiants et enseignants. M. Pilates a écrit deux livres: Your Health and Return to Life through Contrology; ce dernier titre décrit et délimite dans un ordre spécifique la séquence D’exercices de tapis qu’il a développée et enseignée à ses étudiants. Il est important de noter qu’il n’a jamais publié de documents de référence ou de livre indiquant un ordre spécifique à ses autres séquences d’exercices sur les différents appareils qu’il a développés., La communauté de praticiens Pilates est large et diversifiée avec des opinions variables sur la bonne façon d’enseigner la méthode Pilates.
L’Initiative Pilates promeut l’enseignement et la pratique sûrs et efficaces de la méthode Pilates. La science de l’esprit et du corps change constamment et se met à jour à mesure que de nouvelles recherches variées sont découvertes et présentées à l’industrie de la santé en général et en particulier aux praticiens des enseignements somatiques (mouvement humain) aux États-Unis.,
la portée de la connaissance du corps humain et de sa fonction a beaucoup changé depuis L’époque de Joseph et Clara et L’Initiative Pilates favorise l’évolution constante et le flux d’informations sur le mouvement humain.