le tronc cérébral humain est façonné autour de la 6e à la 7e semaine de gestation et mûrit dans un arc caudal à rostral, formant ainsi la moelle, les pons et le mésencéphale. La moelle Médie l’excitation, la respiration, la fréquence cardiaque et les mouvements grossiers du corps et de la tête, et les fonctions médullaires apparaissent avant celles des pons, qui précèdent celles du mésencéphale., Par conséquent, à la 7ème-9ème semaine gestationnelle, le fœtus affiche des mouvements spontanés, 1 semaine plus tard prend sa première « respiration” et à la 25ème semaine montre des accélérations de la fréquence cardiaque induites par le stimulus. Comme le pons, qui mûrit plus tard, Médie l’excitation, les mouvements du corps et la perception vestibulaire et vibroacoustique, d’environ la 20e à la 27e semaine, le fœtus répond avec l’excitation et les mouvements du corps aux sons vibroacoustiques et forts délivrés à l’abdomen maternel., Le colliculus auditif inférieur du mésencéphale suivi du colliculus visuel supérieur est le dernier à mûrir et, conjointement avec le tronc cérébral inférieur, fait de fines discriminations auditives et réagit au son avec des accélérations de la fréquence cardiaque fœtale (FHR), des mouvements de la tête et des yeux—autour de la 36e semaine. Lorsqu’il est excité, le fœtus réagit également avec des mouvements réflexifs, des tours de tête, des accélérations FHR, et peut s’endormir et afficher des mouvements oculaires rapides., Ainsi, l’activité motrice cognitive fœtale, y compris la discrimination auditive, l’orientation, le cycle veille–sommeil, les SRF et les réactions défensives, semblent être sous le contrôle réflexif du tronc cérébral, qui semble également capable d’une activité liée à l’apprentissage.