El Método Pilates fue creado por el alemán Joseph H. Pilates y su esposa Clara Zeuner y ha estado en uso continuo en los Estados Unidos desde 1929. Pilates primero desarrolló sus conceptos y filosofía mientras vivía en el extranjero y luego refinó y delineó su sistema de ejercicio al que se refirió como ‘Contrology’. Ahora se define legalmente después de una decisión histórica de marca registrada en el Tribunal Federal de Estados Unidos en octubre de 2000 como el método Pilates o simplemente Pilates.,
el método fue transmitido originalmente de Joseph y Clara Pilates en un formato oral a sus muchos estudiantes y profesores. El Sr. Pilates escribió dos libros: Your Health and Return to Life through Contrology; este último título describe y delinea en un orden específico la secuencia de ejercicios Mat que desarrolló y enseñó a sus estudiantes. Es importante señalar que nunca publicó ningún material de referencia o un libro que indique un orden específico para sus otras secuencias de ejercicios en los diversos aparatos que desarrolló., La Comunidad de practicantes de Pilates es amplia y diversa con diferentes opiniones sobre la forma correcta de enseñar el método Pilates.
La Iniciativa Pilates promueve la enseñanza y práctica segura y efectiva del Método Pilates. La ciencia de la mente y el cuerpo está cambiando y actualizándose constantemente a medida que se descubren nuevas y variadas investigaciones y se presentan a la industria de la salud en general y especialmente a los practicantes de Enseñanzas somáticas (movimiento humano) en los Estados Unidos.,
el alcance del conocimiento del cuerpo humano y su función ha cambiado mucho desde los tiempos de Joseph y Clara y la iniciativa Pilates promueve la evolución constante y el flujo de información sobre el movimiento humano.