los humanos domesticaron caballos y los usaron para realizar una variedad de tareas. Un tipo de trabajo impulsado por caballos era el acarreo de cargas pesadas, campos de arado y otras tareas que requerían capacidad de tracción. Un animal pesado, tranquilo, paciente y bien musculoso fue deseado para este trabajo. Por el contrario, se necesitaba un caballo ligero y más enérgico para montar y transportar rápidamente. Por lo tanto, en la medida de lo posible, se utilizó una cierta cantidad de cría selectiva para desarrollar diferentes tipos de caballos para diferentes tipos de trabajo.,
Extracting logs with a Clydesdale at Eglinton Country Park in Scotland.
es un malentendido común que el Destrier que llevaba el caballero acorazado de la Edad Media tenía el tamaño y la conformación de un caballo de tiro moderno, y algunos de estos caballos de guerra medievales pueden haber proporcionado algunas líneas de sangre para algunas de las razas de tiro modernas. La realidad era que el Destrier de Gran Espíritu y movimiento rápido estaba más cerca del tamaño, la construcción y el temperamento de un andaluz moderno o frisón., También había caballos de granja de trabajo de temperamentos más flemáticos utilizados para tirar de Vagones militares o realizar trabajos agrícolas ordinarios que proporcionaban líneas de sangre del caballo de tiro moderno. Los registros indican que incluso los borradores Medievales no eran tan grandes como los de hoy. De las razas modernas de tiro, el Percheron probablemente tiene los lazos más cercanos al Caballo de guerra medieval.
estos caballos de la comarca se utilizan para tirar de una cervecería que entrega cerveza a pubs en Inglaterra. En esta foto, los miembros del público están siendo llevados.,
por los caballos del siglo 19 que pesaban más de 1,600 libras (730 kg) que también se movían a un ritmo rápido estaban en demanda. La alta estatura, la espalda musculosa y los poderosos cuartos traseros hicieron del caballo de tiro una fuente de «caballos de fuerza» para la agricultura, el transporte de carga y el traslado de pasajeros. Los ferrocarriles aumentaron la demanda de caballos de trabajo, ya que una economía en crecimiento todavía necesitaba transporte en la «última milla» entre el patio o estación de mercancías y el cliente final., Incluso en el siglo 20, los caballos de tiro se utilizaron para el trabajo práctico, incluyendo más de medio millón utilizado durante la Primera Guerra Mundial para apoyar el esfuerzo militar, hasta que los vehículos de motor se convirtieron en un sustituto asequible y confiable.
a finales del siglo XIX y principios del siglo XX, miles de caballos de tiro fueron importados de Europa Occidental a los Estados Unidos. Percherons vino de Francia, belgas de Bélgica, Shires de Inglaterra, Clydesdales de Escocia. Muchos registros de draft americanos fueron fundados a finales del siglo XIX., El Percheron, con 40.000 reproductoras registradas a partir de 1915, fue la raza de draft más numerosa de Estados Unidos a principios del siglo XX. Una raza desarrollada exclusivamente en los EE.UU. fue el American Cream Draft, que tenía un libro genealógico establecido por la década de 1930.
a partir de finales del siglo 19, y con el aumento de la mecanización en el siglo 20, especialmente después de la Primera Guerra Mundial en los EE.UU. y después de la Segunda Guerra Mundial en Europa, la popularidad del motor de combustión interna, y en particular el tractor, redujo la necesidad del caballo de tiro., Muchos fueron vendidos al matadero para carne de caballo y un número de razas entraron en declive significativo.
hoy en día, los caballos de tiro se ven con mayor frecuencia en espectáculos, tirando de la competencia y participando en competiciones llamadas «pruebas de Caballos Pesados», o como animales de exhibición tirando de grandes vagones. Sin embargo, todavía se ven en algunas granjas más pequeñas en los Estados Unidos y Europa. Son particularmente populares entre grupos como los agricultores Amish y menonitas, así como aquellos individuos que desean cultivar con una fuente de energía renovable., También se utilizan a veces durante la gestión forestal para eliminar troncos de bosques densos donde no hay espacio suficiente para técnicas mecanizadas. Los caballos de tiro cruzados también jugaron un papel importante en el desarrollo de una serie de razas de sangre caliente, populares hoy en día en la competencia internacional FEI hasta el nivel Ecuestre Olímpico.
todavía existen pequeñas áreas donde los caballos de tiro son ampliamente utilizados como transporte debido a la legislación que impide el tráfico automotriz, como en la isla Mackinac en los Estados Unidos.