Swazis härstammar från Nguni-talande klaner, som migrerade från nordostafrika och senare bosatte sig i sydostafrika i det femtonde århundradet. De flyttade in i södra Moçambique, och sedan in i regionen dagens Eswatini som vid den tiden var bebodd av San folk. Termen bakaNgwane (”Ngwane folk”) är fortfarande användas som ett alternativ till emaSwati, att hänvisa till den Swazi människor. Swazi är människor som övervägande härstammar från Nguni-språkhögtalare., Men några av de Swazi-folket härstammar från Sotho-klaner som också var invånare i Eswatini.Swazierna korsade Limpopofloden och bosatte sig i södra Tongaland (idag i södra Moçambique nära Maputo) i slutet av 1500-talet. Ngwane-folket registreras som att ha gått in i Eswatini nuvarande territorium runt år 1600. Under ledning av Dlamini III som tog över från Maseko och likvidavräkning 1750, längs Pongola Floden där det skär genom Lubombo bergen., Senare flyttade de in i en region vid floden Pongola, som var i närheten av Ndwandwe-folket. Dlamini III: s efterträdare var Ngwane III, som anses vara den första Kungen av moderna Eswatini. Han regerade från omkring 1745 till 1780 i Shiselweni regionen Eswatini.
1815 blev Sobhuza i kung av Eswatini och var ansvarig för inrättandet av Swazi makt i centrala Eswatini. Här fortsatte Swazis expansionsprocessen genom att erövra många små Sotho och Nguni-talande stammar för att bygga upp ett stort sammansatt tillstånd som idag heter Eswatini., Sobhuza i: S regel inträffade under Mfecane. Under sobhuzas ledning integrerades såväl Nguni-och Sotho-folken som kvarleva San-grupper i den Swaziska nationen. Det var under hans regel att de nuvarande gränserna för Eswatini var helt under Dlamini-kungarna.
i slutet av 1830-talet inträffade initial kontakt med Boers, som hade besegrat Zulus vid Slaget vid Blood River, och bosatte sig i det territorium som skulle bli den sydafrikanska republiken., En stor del av Swaziland övergavs till Transvaal Boers som bosatte sig runt Lydenburg området 1840. territorium Eswatini, och deras kung, Mswati II, erkändes av både Transvaal och av Storbritannien. Det var under regeln om Mswati II, att den Swazi-nationen var förenad. Därefter tillämpades etiketten ”Swazi” så småningom på alla folk som gav trohet till Ingwenyama.
senare under Mbandzeni beviljades många kommersiella, mark-och gruvkoncessioner till brittiska och Boer-boare., Detta drag ledde till ytterligare förlust av mark till Sydafrikanska republiken. Resultatet blev att en betydande Swazisk befolkning hamnade utanför Eswatini i Sydafrika. Pretoria-konventionen för avveckling av Transvaal 1881 erkände Eswatinis oberoende och definierade sina gränser. Ngwenyama var inte undertecknare, och Swazi hävdar att deras territorium sträcker sig i alla riktningar från nuvarande stat. Storbritannien hävdade auktoritet över Eswatini 1903, och självständighet återfick 1968.
idag bor Swazi människor i både Eswatini och Sydafrika., Människor av Swazi härkomst i Sydafrika är vanligtvis identifierbara genom att tala SiSwati, eller en dialekt av det språket. Det finns också många Swazi invandrare i Sydafrika och Storbritannien. Antalet Swazis i Sydafrika är något större än Swazis i Eswatini, vilket är cirka 1,2 miljoner människor. I moderna Eswatini inkluderar Swazi-folket alla eSwatini-medborgare oavsett etnicitet.