den mänskliga hjärnstammen är formad runt 6: e–7: e veckan av dräktigheten och mognar i en caudal till rostral båge, och därigenom bildar medulla, pons och midbrain. Den medulla medierar upphetsning, andning, hjärtfrekvens, och brutto rörelser av kroppen och huvudet, och medullära funktioner visas före de av pons, som föregår de av midbrain., Därför visar fostret vid den 7: e–9: e graviditetsveckan spontana rörelser, 1 vecka senare tar sitt första ”andetag” och vid den 25: e veckan visar stimulansinducerade hjärtfrekvensaccelerationer. Som pons, som senare mognar, medierar upphetsning, kroppsrörelser och vestibulär och vibroakustisk uppfattning, från omkring den 20: e till 27: e veckan svarar fostret med upphetsning och kroppsrörelser till vibroakustiska och höga ljud som levereras till moderns buk., Midbrain inferior-auditiv colliculus följt av den överlägsna visuella colliculus är den sista som mognar och i samband med den nedre hjärnstammen gör fina auditiva diskrimineringar och reagerar på ljud med fetala hjärtfrekvensaccelerationer (FHR), huvudvridning och ögonrörelser—runt den 36: e veckan. När väckt fostret reagerar också med reflexiva rörelser, huvud svarvning, FHR accelerationer, och kan somna och visa snabba ögonrörelser., Således verkar fostrets kognitiva motoraktivitet, inklusive hörseldiskriminering, orientering, vakna–sömncykeln, FHRs och defensiva reaktioner, vara under reflexiv kontroll av hjärnstammen, som också verkar kunna läranderelaterad aktivitet.