Pilates-metoden skapades av den tyskfödda Joseph H. Pilates och hans vanliga fru Clara Zeuner och har varit i kontinuerlig användning i USA sedan 1929. Mr Pilates utvecklade först sina begrepp och filosofi medan han bodde utomlands och sedan vidare raffinerade och avgränsade sitt träningssystem som han kallade ”Contrology”. Det är nu lagligt definieras efter en milstolpe varumärke beslut i US Federal domstol i oktober 2000 som Pilates metod eller helt enkelt Pilates.,
metoden var ursprungligen vidare från Joseph och Clara Pilates i ett muntligt format till sina många studenter och lärare. Mr Pilates skrev två böcker: din hälsa och återvända till livet genom Contrology; den senare titeln beskriver och avgränsar i en viss ordning mattan träningssekvensen han utvecklade och lärde sina elever. Det är viktigt att notera att han aldrig publicerade något referensmaterial eller en bok som indikerar en specifik order till sina andra övningssekvenser på de olika apparater han utvecklade., Pilates community of practitioners är omfattande och varierande med olika åsikter om rätt sätt att lära Pilates-metoden.
Pilates-initiativet främjar säker och effektiv undervisning och övning av Pilates-metoden. Vetenskapen om sinnet och kroppen förändras ständigt och uppdaterar sig som ny och varierad forskning upptäcks och presenteras för hälsoindustrin i stort och särskilt utövare av somatiska (mänskliga rörelser) läror i USA,
omfattningen av kunskap om människokroppen och dess funktion har förändrats kraftigt sedan Joseph och Clara tid och Pilates initiativet främjar den ständiga utvecklingen och flödet av information om mänsklig rörelse.