Rodrigo Diaz, senare kallad Cid föddes i Vivar, en by norr om Burgos. Vivar var hans faders, Diego Lainez, en mindre adelsman. Omkring 1058 dog hans far, och Rodrigo gick för att bo i Prins Sanchos hushåll. När prinsen blev kung Sancho II i 1065, gav han Rodrigo den högsta positionen vid domstolen, som standard bärare eller chef för de kungliga arméerna., Strax efter, för att lösa en jurisdiktion tvist mellan Navarra och Kastilien, Rodrigo besegrade en Navarrese riddare i en enda strid, vinner därmed epitetet Campeador (från det latinska campidoctoris, ”en som fångar fält”).

i 1067 belägrade Sancho och Rodrigo det islamiska riket Saragossa. Rodrigo var den enastående siffran i denna belägring, och det kan ha varit vid denna tidpunkt att både kristna och araber började kalla honom Cidi eller Cid (från den arabiska sayyidi, ”min Herre”). I januari 1072 Sancho och hans bror Alfonso, konungen i León, kämpade på Golpejera., Sancho vann dagen och tvingade Alfonso i exil. Deras syster Urraca började sedan konspirera mot Sancho på Zamora. Sancho belägrade denna stad och mördades där i oktober 1072. Efter att Cid tvingade Alfonso att svära att han inte hade någon delaktighet i Sanchos mord, blev Alfonso också kung av Kastilien.

Cid fortsatte i royal service och gifte sig med Alfonso systerdotter Jimena 1074. Men han var för kraftfull och populär för Alfonsos smak. Cid: s fiender vid hovet förklarade att han inte var en trogen vassal utan en förrädare, och kungen trodde dem., Således efter en segerrik kampanj mot Toledo, blev Cid landsförvisad från Kastilien sommaren 1081. Han tillbringade sitt första decennium av exil kämpar för olika kristna och muslimska härskare. Under hela tiden förblev han lojal mot Alfonso, trots kungens orubbliga vägran att förlåta honom.

i 1090 koncentrerades Cid, i koalition med kungarna Saragossa och Aragon, på att avvisa Berber Almoravidernas förskott i östra Spanien. I November 1092 började han belägra Valencia, och staden föll slutligen i juni 1094., Som härskare över Valencia, som han fångade i namnet Alfonso VI men styrde som ett autonomt territorium, strävade Cid att bygga upp den kristna närvaron i den till stor del muslimska staden. Han regerade där fram till sin död den 10 juli 1099. Hans änka Jimena fortsatte att styra, men år 1102 tvingades hon överge Valencia till Almoraviderna.