1580 do 1616; późniejsze życie i zgonedytuj
„pióro jest językiem duszy; jak powstają w nim pojęcia, takie będą jego pisma.”- Pomnik Cervantesa, przed Biblioteca Nacional de España (Biblioteka Narodowa Hiszpanii).
gdy Cervantes był w niewoli, zarówno Don Jan, jak i Książę Sessy zmarli, pozbawiając go dwóch potencjalnych patronów, podczas gdy gospodarka hiszpańska była w strasznych tarapatach., W latach 1581-1582, kiedy został zatrudniony jako agent wywiadu w Afryce Północnej, niewiele wiadomo o jego poczynaniach sprzed 1584 roku.
w kwietniu tego samego roku Cervantes odwiedził Esquivias, aby pomóc w uporządkowaniu spraw swojego niedawno zmarłego przyjaciela i pomniejszego poety, Pedro Laineza. Tu poznał Catalinę de Salazar y Palacios (ok. 1566?-1626), najstarsza córka owdowiałej Cataliny de Palacios; jej mąż zmarł pozostawiając tylko długi, ale starsza Catalina była właścicielem pewnej ziemi., Być może dlatego w grudniu 1584 Cervantes poślubił swoją córkę, wówczas między 15 A 18 rokiem życia. Pierwsze użycie nazwy Cervantes Saavedra pojawia się w 1586 roku, w dokumentach związanych z jego małżeństwem.
krótko przed tym w listopadzie urodziła się jego nieślubna córka Izabela. Jej matka, Ana Franca, była żoną gospodarza Madrytu; podobno ukrywali to przed mężem, ale Cervantes uznał ojcostwo. Kiedy Ana Franca zmarła w 1598 roku, poprosił swoją siostrę Magdalenę o opiekę nad nią.,
Cervantes został pochowany w klasztorze Trynitarzy Bosych w Madrycie.
w 1587 roku Cervantes został mianowany rządowym agentem zakupów, a następnie poborcą podatkowym w 1592 roku. Były one również przedmiotem wahań cen, które mogą pójść w obie strony; był krótko więziony kilka razy za „nieprawidłowości” , ale szybko zwolniony. Kilka wniosków o stanowiska w Ameryce Hiszpańskiej zostało odrzuconych, choć współcześni krytycy zauważają, że w jego twórczości pojawiają się wizerunki Kolonii.,
w latach 1596-1600 mieszkał głównie w Sewilli, po czym w 1606 powrócił do Madrytu, gdzie pozostał do końca życia. W późniejszych latach otrzymał pewne wsparcie finansowe od hrabiego Lemos, chociaż został wykluczony z orszaku, który Lemos zabrał do Neapolu, gdy w 1608 został mianowany wicekrólem. W lipcu 1613 wstąpił do Trzeciego Zakonu Franciszkanów, wówczas powszechnego dla katolików sposobu zdobywania zasług duchowych., Powszechnie przyjmuje się, że Cervantes zmarł 22 kwietnia 1616 (NS; Kalendarz gregoriański zastąpił Juliana w 1582 w Hiszpanii i niektórych innych krajach); opisane objawy, w tym intensywne pragnienie, odpowiadają cukrzycy, wówczas nieuleczalnej.
zgodnie ze swoją wolą Cervantes został pochowany w klasztorze Trynitarzy Bosych w centrum Madrytu. Jego szczątki zaginęły podczas przebudowy klasztoru w 1673 roku, a w 2014 roku historyk Fernando De Prado rozpoczął projekt ich ponownego odkrycia.,
w styczniu 2015 roku Francisco Etxeberria, antropolog sądowy prowadzący poszukiwania, poinformował o odkryciu trumny zawierającej fragmenty kości i część tablicy z literami „M. C.”. Na podstawie dowodów obrażeń odniesionych w Lepanto 17 marca 2015 potwierdzono, że należą do Cervantesa wraz z jego żoną i innymi. W czerwcu 2015 r. zostały one oficjalnie ponownie pochowane podczas publicznej uroczystości.