metoda Pilatesa została stworzona przez urodzonego w Niemczech Josepha H. Pilatesa i jego żonę Clarę Zeuner i jest w ciągłym użyciu w USA od 1929 roku. Pan Pilates najpierw rozwinął swoje koncepcje i filozofię, mieszkając za granicą, a następnie dalej udoskonalił i wytyczył swój system ćwiczeń, który nazwał „Contrology”. Jest teraz prawnie zdefiniowany po przełomowej decyzji o znaku towarowym w amerykańskim sądzie federalnym w październiku 2000 roku jako metoda Pilates lub po prostu Pilates.,
metoda została pierwotnie przekazana przez Josepha i Clarę Pilates w formie ustnej do ich wielu uczniów i nauczycieli. Pan Pilates napisał dwie książki: Twoje zdrowie i powrót do życia poprzez Contrology; ten ostatni tytuł przedstawia i wyznacza w określonej kolejności kolejność ćwiczeń Mata opracował i nauczał Swoich uczniów. Ważne jest, aby pamiętać, że nigdy nie opublikował żadnych materiałów referencyjnych lub książki wskazującej konkretną kolejność jego innych sekwencji ćwiczeń na różnych opracowanych przez siebie aparatach., Społeczność praktyków Pilates jest szeroka i zróżnicowana z różnymi opiniami na temat prawidłowego sposobu nauczania metody Pilates.
inicjatywa Pilates Promuje bezpieczne i skuteczne nauczanie i praktykę metody Pilates. Nauka o umyśle i ciele nieustannie się zmienia i aktualizuje, ponieważ nowe i różnorodne badania są odkrywane i przedstawiane przemysłowi zdrowotnemu, a zwłaszcza praktykom Nauk somatycznych (ruch ludzki) w Stanach Zjednoczonych.,
zakres wiedzy o ludzkim ciele i jego funkcji zmienił się znacznie od czasu Józefa i Klary, a inicjatywa Pilates Promuje ciągłą ewolucję i przepływ informacji na temat ludzkiego ruchu.