w całej historii, było powszechne dla władców i rządów, aby zlecać sztukę publiczną jako środek demonstracji władzy i bogactwa, a nawet do konkretnych celów propagandowych.
w starożytnym Rzymie zlecano duże projekty architektoniczne jako symbole cesarskiej chwały. Na przykład Rzymskie Koloseum zostało zamówione przez cesarza Wespazjana. Powszechne były publiczne posągi przedstawiające postacie mityczne i heroiczne., Fryz wyrzeźbiony w kolumnie Marcjusza, znajdujący się na kampusie Marcjusza, przedstawia postać zwycięstwa i miał być zamówiony dla uczczenia udanych kampanii wojennych prowadzonych przez Marka Aureliusza. Starożytna kultura rzymska była antyintelektualna i miała artystów w niskim stopniu, w przeciwieństwie do starożytnych kultur, takich jak grecka lub Babilońska., Mimo to jednak, sama ilość zachowanych dzieł sztuki zamówionych u szczytu Cesarstwa Rzymskiego jest świadectwem uznania przez władców skuteczności Sztuki w wpływaniu na opinie opinii publicznej o jej cywilizacji i jej rządzie.
w okresie renesansu sztuka wizualna rozkwitła w miastach Włoch dzięki mecenatowi bogatych kupców i urzędników państwowych, takich jak Cesare Borgia., Leonardo da Vinci zdobył stałe zamówienia na dzieła sztuki, począwszy od obrazów (takich jak dziewica ze skał dla kościoła San Francisco Grande), przez murale (Ostatnia Wieczerza dla kościoła klasztornego Santa Maria della Grazia), aż po rzeźby (Gran Cavallo w Sforzy). Najsłynniejszym zamówionym dziełem renesansu może być sufit Kaplicy Sykstyńskiej w Watykanie, namalowany przez Michała Anioła na zamówienie papieża Juliusza II.
dziś dzieła publiczne mogą być zamawiane przez dobroczyńców, którzy chcą przekazać dzieło miastu jako dar dla publiczności., „Głód” (1997), seria rzeźb autorstwa Rowana Gillespiego przedstawiających ofiary Wielkiego Głodu, została zamówiona przez normę Smurfit i podarowana miastu Dublin w Irlandii. Wstrząsający Memoriał przyniósł kolejne zamówienia do Gillespie, który stworzył towarzyszące rzeźby dla miast Toronto i Bostonu.