ponad sto lat temu niemiecki pionier motoryzacji August Horch pożyczył swoje imię dwóm raczkującym producentom samochodów.
w 1899 roku Horch, 31-letni kierownik działu motoryzacyjnego w firmie Karla Benza w Mannheim, sam odszedł i założył A. Horch& Cie. Motorwagen Werke.
dekadę później, po kłótni z partnerami, Horch opuścił firmę i uruchomił nowy Producent samochodów w Zwickau w Niemczech.
ale jak nazwać nową firmę?, Z Horch (co oznacza „słuchać” lub „słuchać” w języku niemieckim) już przyjęte jako nazwa handlowa, wybrał jego łacińskie tłumaczenie dla swojej firmy Sto lat temu: Audi.
w ciągu kilku lat marka Horch stała się znana w Europie. Zwycięstwo Audi w austriackim Rajdzie alpejskim w latach 1911-1914 wzmocniło markę. Audi Type C 14 było szczególnie udane i stało się znane jako ” alpejski zdobywca.”
w 1914 roku Audi Automobilwerke GmbH weszło na rynek, a w 1921 roku nowe Audi Werke AG wprowadziło pierwszy w Niemczech samochód z napędem lewostronnym, 50-konny Audi 14 Typ K.,
Typ M, z sześciocylindrowym silnikiem, został wprowadzony w 1923 roku, a Audi Imperator, pierwszy samochód Audi napędzany ośmiocylindrowym silnikiem, został wprowadzony w 1927 roku.
Duńczyk, Joergen Skafte Rasmussen, właściciel Zschopauer MotorenWerke, w 1928 roku nabył większościowy pakiet udziałów w Audi i przekształcił firmę w własną firmę.