Robinson ukończył Hamilton College w 1816 roku, wykładał tam matematykę i grekę, był instruktorem języka hebrajskiego w Andover Theological Seminary, a w 1826 wyjechał do Europy, aby studiować na głównych uniwersytetach niemieckich, powracając w 1830 roku. W 1837 został profesorem literatury biblijnej w Union Theological Seminary w Nowym Jorku i wyjechał do Stanów Zjednoczonych, aby studiować w Palestynie i Syrii., Jego badania Biblijne w Palestynie, górze Synaj i Arabii Petraea (1841), opublikowane jednocześnie w Anglii, Niemczech i Stanach Zjednoczonych, natychmiast ugruntowały jego reputację. Późniejsze badania Biblijne w Palestynie i przyległych regionach pojawiły się w 1856 roku. Plany Robinsona, aby podsumować jego ważne badania topograficzne w pracy o geografii biblijnej, zostały skrócone przez chorobę w 1862 roku. Geografia fizyczna Ziemi Świętej, w tym jego ostatnie dzieło, jakie udało mu się wykonać, zostało opublikowane w 1865 roku., Wszystkie prace Robinsona opierały się na starannej eksploracji osobistej i były hartowane przez całkowicie krytycznego ducha, być może czasami zbyt sceptycznego wobec lokalnej tradycji. Napisał również Harmony Of The Four Gospels w języku greckim (1845) i Harmony Of The Four Gospels w języku angielskim (1846).