ludzie udomowili konie i wykorzystywali je do wykonywania różnych obowiązków. Jednym z rodzajów prac z napędem konnym było ciągnięcie ciężkich ładunków, oranie pól i inne zadania, które wymagały zdolności ciągnięcia. Do tej pracy pożądane było ciężkie, spokojne, cierpliwe i dobrze umięśnione zwierzę. Natomiast do jazdy i szybkiego transportu potrzebny był lekki, bardziej energiczny koń. Tak więc, w miarę możliwości, pewna ilość selektywnej hodowli została wykorzystana do opracowania różnych typów koni do różnych rodzajów pracy.,
jest to powszechne nieporozumienie, że Destrier, który przewoził opancerzonego rycerza średniowiecza, miał rozmiar i budowę współczesnego konia pociągowego, a niektóre z tych średniowiecznych koni wojennych mogły zapewnić pewne linie krwi dla niektórych współczesnych ras pociągowych. Rzeczywistość była taka, że porywczy, szybki Destrier był bliżej wielkości, budowy i temperamentu współczesnego Andaluzyjczyka lub Fryzyjczyka., Były też pracujące konie rolnicze o bardziej flegmatycznych temperamentach, używane do ciągnięcia wozów wojskowych lub wykonywania zwykłych prac rolniczych, które zapewniały potomstwo nowoczesnego konia pociągowego. Zapiski wskazują, że nawet średniowieczne szkice nie były tak duże, jak te dzisiejsze. Spośród współczesnych ras pociągowych, Percheron prawdopodobnie ma najbliżej spokrewniony ze średniowiecznym koniem wojennym.
Na tym zdjęciu, członkowie społeczeństwa mają przejażdżkę.,
w XIX wieku konie ważące ponad 1600 Funtów (730 kg), które również poruszały się w szybkim tempie, były poszukiwane. Wysoka postura, Muskularne plecy i potężne kończyny tylne uczyniły z konia pociągowego źródło „koni mechanicznych” do hodowli, ciągnięcia towarów i przemieszczania pasażerów. Koleje zwiększyły popyt na konie robocze, ponieważ rozwijająca się gospodarka nadal potrzebowała transportu na „ostatniej mili” między placem towarowym lub stacją a odbiorcą końcowym., Nawet w XX wieku konie pociągowe były używane do praktycznej pracy, w tym ponad pół miliona używanych podczas I wojny światowej do wspierania wysiłku wojskowego, dopóki pojazdy silnikowe nie stały się niedrogim i niezawodnym zamiennikiem.
pod koniec XIX wieku i na początku XX wieku tysiące koni pociągowych sprowadzano z Europy Zachodniej do Stanów Zjednoczonych. Percherons pochodzili z Francji, Belgowie z Belgii, Shires z Anglii, Clydesdales ze Szkocji. Wiele amerykańskich rejestrów projektów powstało pod koniec XIX wieku., Percheron, z 40.000 klaczy zarejestrowanych w 1915 roku, był najliczniejszą rasą w Ameryce na przełomie XX wieku. Rasą rozwijaną wyłącznie w USA był American Cream Draft, który miał księgę stadną założoną w latach 30.
począwszy od końca XIX wieku, a wraz ze wzrostem mechanizacji w XX wieku, zwłaszcza po I Wojnie Światowej w USA i po ii Wojnie Światowej w Europie, popularność silnika spalinowego, a zwłaszcza ciągnika, zmniejszyła zapotrzebowanie na konia pociągowego., Wiele z nich sprzedano do uboju na koninę, a wiele ras uległo znacznemu spadkowi.
dziś konie pociągowe są najczęściej widziane na pokazach, w zawodach ciągnących i startujące w zawodach zwanych próbami „ciężkich koni”, lub jako zwierzęta wystawowe ciągnące duże wozy. Jednak nadal są one widoczne w niektórych mniejszych gospodarstwach w USA i Europie. Są one szczególnie popularne wśród grup, takich jak rolnicy amiszów i mennonitów, a także tych osób, które chcą uprawiać z odnawialnych źródeł energii., Są one również czasami używane podczas gospodarki leśnej do usuwania kłód z gęstego lasu, gdzie nie ma wystarczającej przestrzeni dla zmechanizowanych technik. Konie krzyżowe draft odegrały również znaczącą rolę w rozwoju wielu ras ciepłolubnych, popularnych dziś w międzynarodowych zawodach Fei aż do olimpijskiego poziomu Jeździeckiego.
nadal istnieją małe obszary, gdzie konie pociągowe są szeroko stosowane jako transport ze względu na przepisy uniemożliwiające ruch samochodowy, takie jak na wyspie Mackinac w Stanach Zjednoczonych.