ludzki pń mózgu kształtuje się około 6-7 tygodnia ciąży i dojrzewa w łuku ogonowym do rostral, tworząc w ten sposób rdzeń, pons i śródmózgowie. Rdzeń pośredniczy w pobudzeniu, oddychaniu, akcji serca i ruchach ciała i głowy, a funkcje rdzeniowe pojawiają się przed tymi z pons, które poprzedzają te z śródmózgowia., W związku z tym, w 7.–9. tygodniu ciąży płód wykazuje spontaniczne ruchy, 1 tydzień później bierze pierwszy „oddech”, a w 25. tygodniu wykazuje przyspieszenia tętna wywołane bodźcami. Ponieważ pons, który później dojrzewa, pośredniczy w pobudzeniu, ruchach ciała i percepcji przedsionkowej i wibroakustycznej, od około 20 do 27 tygodnia płód reaguje ruchami pobudzenia i ciała na wibroakustyczne i głośne dźwięki dostarczane do brzucha matki., W połączeniu z dolnym pniem mózgu dochodzi do drobnych rozróżnień słuchowych i reaguje na dźwięk z przyspieszeniami tętna płodu( FHR), obrotem głowy i ruchami oczu—około 36.tygodnia. Po pobudzeniu płód reaguje również ruchami refleksyjnymi, obrotem głowy, przyspieszeniami FHR i może zasnąć i wykazywać szybkie ruchy oczu., Tak więc aktywność poznawcza płodu, w tym dyskryminacja słuchowa, orientacja, cykl czuwania i snu, reakcje FHR i reakcje obronne, wydają się być pod odruchową kontrolą pnia mózgu, który również wydaje się zdolny do aktywności związanej z uczeniem się.