A Pilates method was created by German-born Joseph H. Pilates and his common-law wife Clara Zeuner and has been in continuous use since 1929. Pilates először a tengerentúlon élt, majd tovább finomította és körvonalazta a gyakorlatrendszerét, amelyet “Kontrollológiának” nevezett. Ez most jogilag meghatározott után mérföldkő védjegy döntés az amerikai szövetségi bíróság 2000 októberében, mint a Pilates módszer vagy egyszerűen Pilates.,
a módszert eredetileg Joseph és Clara Pilates szóbeli formában adta át sok diákjának és tanárának. Mr Pilates írtam két könyvet: Az Egészség, majd térjen Vissza az Életet a Contrology; utóbbi cím körvonalai, valamint felvázolja egy adott sorrendben a Mat gyakorlat sorrend dolgozott ki arra, hogy a diákok. Fontos megjegyezni, hogy soha nem tett közzé semmilyen referenciaanyagot vagy könyvet, amely konkrét sorrendet mutat a többi gyakorlatsorozathoz az általa kifejlesztett különféle készülékeken., A Pilates gyakorló közösség széles körű és változatos, különböző véleményekkel a Pilates-módszer helyes tanítási módjáról.
a Pilates kezdeményezés elősegíti a Pilates-módszer biztonságos és hatékony tanítását és gyakorlását. Az elme és a test tudománya folyamatosan változik és frissül, mivel új és változatos kutatásokat fedeznek fel és mutatnak be az egészségügyi ipar számára, különösen az Egyesült Államokban a szomatikus (emberi mozgás) tanítások gyakorlói számára.,
az emberi test tudásának és funkciójának hatóköre jelentősen megváltozott József és Clara idejétől kezdve, a Pilates kezdeményezés pedig elősegíti az emberi mozgásra vonatkozó információk folyamatos fejlődését és áramlását.