az emberi agytörzs a vemhesség 6. -7. hetében van kialakítva, és egy caudalis-rostral ívben érlelődik, ezáltal a medulla, a pons és a középagy alakul ki. A medulla a test és a fej izgatottságát, légzését, pulzusát és bruttó mozgását közvetíti, a medulláris funkciók pedig a ponok előtt jelennek meg, amelyek megelőzik a középső agyat., Ezért a 7. -9. terhességi héten a magzat spontán mozgásokat mutat, 1 héttel később veszi az első “lélegzetet”, a 25. héten pedig stimulus által kiváltott pulzusszám-gyorsulást mutat. Mivel a pons, amely később Érett, közvetíti ébredés, testmozgások, vesztibuláris és vibroakusztikus érzékelés, a 20. és 27. hét körül a magzat reagál izgalmi és testmozgások vibroakusztikus és hangos hangok szállított az anyai has., A középagy alsó-hallás colliculus majd a felső-vizuális colliculus az utolsó érett, és együtt az alsó agytörzs teszi finom hallási diszkrimináció és reagál a hang magzati szívfrekvencia (FHR) gyorsulások, fej fordult, és szemmozgások—körül a 36.héten. Amikor felkelt a magzat is reagál reflexív mozgások, fej fordult, FHR gyorsulások, és elalszik, és gyors szemmozgások., Így a magzati kognitív motoros aktivitás, beleértve a hallási diszkriminációt, az orientációt, az ébrenléti ciklust, az FHRs–t és a védekező reakciókat, úgy tűnik, hogy az agytörzs reflexív ellenőrzése alatt áll, amely szintén képes a tanulással kapcsolatos tevékenységre.