egy kézfogás Raúl és az amerikai Pres között., Barack Obama 2013 decemberében a Dél-Afrikai vezető, Nelson Mandela emlékére rendezett megemlékezésen jelképes új reményt adott a kubai-amerikai kapcsolatok javulására. Nagyjából egy évvel később, 2014 decemberében, Kanada és a Vatikán által támogatott 18 hónapos titkos tárgyalások után Raúl és Obama megdöbbentette a világot azzal a bejelentéssel, hogy Kuba és az Egyesült Államok normalizálja az 1961 januárjában felfüggesztett kapcsolatokat. Mindkét vezető megjelent a nemzeti televíziós közönség előtt, hogy bejelentse, bár Raúl kissé alábecsülte, mivel hangsúlyozta az Egyesült Államok eltávolításának szükségességét., Kuba gazdasági, kereskedelmi és pénzügyi blokádja, amely-mivel az amerikai törvények kodifikálták-túlmutat Obama végrehajtó hatalmán, és Kongresszusi fellépést igényel.
2015 júliusában, több mint 50 évvel a diplomáciai kapcsolatok megszakítása után, az Egyesült Államok és Kuba hivatalosan újra megnyitotta nagykövetségeit egymás fővárosában. A Kuba-amerikai kapcsolatok 2016 márciusában tovább melegedtek, amikor Obama lett az első ülő amerikai elnök, aki több mint 80 év alatt meglátogatta a szigetet. A két ország közötti közeledés az utazási és gazdasági korlátozások lazítását is magában foglalta., Ennek ellenére Obama látogatása nyomán Raúl továbbra is óvatos volt az amerikai befolyással Kubára, figyelmeztetve, hogy az Egyesült Államok az ország növekvő magánszektorának támogatását használja a kubai rendszer aláásására. A Kubai Kommunista Párt áprilisi kongresszusán tartott beszédében Raúl váltakozott a kubaiak kritikája között, akik ellenálltak az általa felügyelt változásoknak, és egy figyelmeztetés, hogy ne rohanjanak a változásba., Néhány fiatalabb párttag csalódására, akik úgy gondolták, hogy eljött az ideje, hogy egy új generáció vezesse az országot, a Kongresszus Raúl és 85 éves hadnagya, Jóse Ramón Machado Ventura mellett döntött, hogy vezesse a pártot a következő ötéves időszakra. Raúl azonban már jelezte, hogy 2018-ban le kíván lépni az elnökségről.
Bár Raúl volt a célja, hogy a nyugdíj, mint elnök, hogy a végén a második ciklus, a február 2018, aki bejelentette, hogy a December 2017 hogy késedelem az intézkedés, amíg április 2018-ra, így továbbra is felügyeli az ország erőfeszítéseit, hogy felépüljön a Hurrikán által okozott károk Irma, melyik volt ütve Kuba északi partján, a szeptember 2017., Bár Raúl továbbra is a párt elnöke maradt, 2018.április 19-én lemondott elnöki tisztségéről, helyére az első alelnök került. Miguel Díaz-Canel, aki annak ellenére, hogy Raúl válogatott utódja volt, alacsony profilú volt. 57 éves korában Díaz-Canel generációs vezetést képviselt.