1580-tól 1616-ig; későbbi élet és halálszerkesztés
“a toll a lélek nyelve; mivel a fogalmak, amelyek benne keletkeznek, ilyenek lesznek írásai.”- Cervantes szobra, a Biblioteca Nacional de España (Spanyol Nemzeti Könyvtár) mellett.
míg Cervantes fogságban volt, mind Don John, mind Sessa herceg meghalt, megfosztva őt két potenciális pártfogótól, míg a spanyol gazdaság súlyos helyzetben volt., Ez megnehezítette a munkakeresést; az 1581-1582-es időszakon kívül, amikor Észak-Afrikában hírszerző ügynökként alkalmazták, keveset tudunk az 1584 előtti mozgalmairól.
ugyanezen év áprilisában Cervantes meglátogatta Esquivias-t, hogy segítsen megszervezni nemrégiben elhunyt barátja és kisebb költője, Pedro Lainez ügyeit. Itt találkozott Catalina de Salazar y Palacios (c. 1566?-1626), az özvegy Catalina de Palacios legidősebb lánya; férje meghalt, csak adósságokat hagyva, de az idősebb Catalina saját földjét birtokolta., Ez lehet az oka annak, hogy 1584 decemberében Cervantes feleségül vette a lányát, majd 15-18 éves volt. A Cervantes Saavedra név első használata 1586-ban jelenik meg a házasságához kapcsolódó dokumentumokon.
röviddel ez előtt törvénytelen lánya, Isabel novemberben született. Anyja, Ana Franca egy madridi fogadóőr felesége volt; nyilvánvalóan elrejtették a férje elől, de Cervantes elismerte az apaságot. Amikor Ana Franca 1598-ban meghalt, megkérte nővérét, Magdalenát, hogy vigyázzon rá.,
Cervantes a mezítlábas Trinitáriusok kolostorában temették el Madridban.
1587-ben Cervantes-t kormányzati beszerzési ügynöknek nevezték ki, majd 1592-ben adószedő lett. Áringadozásoknak is alávetették őket, ami akárhogy is alakulhatott; rövid időre többször börtönbe került “szabálytalanságok” miatt, de gyorsan elengedték. Számos kérelmet elutasítottak a spanyol-amerikai pozíciókra, bár a modern kritikusok megjegyzik, hogy a kolóniák képei megjelennek munkájában.,
1596-tól 1600-ig elsősorban Sevillában élt, majd 1606-ban visszatért Madridba, ahol élete végéig maradt. A későbbi években némi pénzügyi támogatást kapott Lemos Grófjától, bár kizárták a Nápolyi retinue Lemos-ból, amikor 1608-ban Alkirálynak nevezték ki. 1613 júliusában csatlakozott a harmadik rendhez, a Ferences rendhez, majd a katolikusok számára közös út volt a szellemi érdemek megszerzése., Általánosan elfogadott, hogy Cervantes 1616.április 22-én halt meg (NS; a gregorián naptár 1582-ben váltotta fel a Juliánt Spanyolországban és néhány más országban); a leírt tünetek, beleértve az intenzív szomjúságot, megfelelnek a cukorbetegségnek, majd kezelhetetlenek.
akaratának megfelelően Cervantes-t a mezítlábas Trinitáriusok kolostorában temették el Madrid központjában. Maradványai 1673-ban tűntek el, amikor a kolostor újjáépítési munkája során áthelyezték őket, 2014-ben pedig Fernando De Prado történész elindított egy projektet, hogy újra felfedezzék őket.,
2015 januárjában, Francisco Etxeberria, a törvényszéki antropológus vezető a keresés, számolt be a felfedezés koporsó tartalmazó csontmaradványok, része egy fórumon, a betűk ‘M. C.’. A Lepantóban 2015.március 17-én elszenvedett sérülések alapján megállapították, hogy Cervantes-hez tartoztak feleségével és másokkal együtt. Hivatalosan 2015 júniusában nyilvános ünnepségen újra eltemették őket.