Több mint egy évszázaddal ezelőtt, August Horch német autó úttörő kölcsönadta a nevét két fiatal autógyártónak.
1899-ben Horch, a mannheimi Karl Benz cég gépjárműosztályának 31 éves vezetője magára talált, és megalapította A. Horch & Cie. Motorwagen Werke.
egy évtizeddel később, partnereivel való kiesés után Horch elhagyta a céget, és új autógyártót indított a németországi Zwickauban.
de mi az új vállalat neve?, Horch (németül “hallgassa” vagy “hearken”) már kereskedelmi névként vette fel, egy évszázaddal ezelőtt választotta latin fordítását cégének: Audi.
néhány éven belül Horch Európában ismertté tette az Audi nevét. Az Audi 1911-től 1914-ig tartó osztrák Alpine Rally-i győzelmei megerősítették a márkát. Az Audi Type C 14 különösen sikeres volt, az “Alpine Conqueror” néven vált ismertté.”
1914-ben az Audi Automobilwerke GmbH nyilvánosságra került, az új Audi Werke AG pedig 1921-ben mutatta be az első bal oldali meghajtású autót Németországban, az 50 lóerős Audi 14 Type K-T.,
az M Típus, hathengeres motorral, majd 1923-ban, az Audi Imperator, az első nyolchengeres motorral hajtott Audi autó, 1927-ben került bevezetésre.
a Dane, Joergen Skafte Rasmussen, a Zschopauer MotorenWerke tulajdonosa 1928-ban többségi részesedést szerzett az Audiban, és a céget saját cégébe hajtotta.