Rodrigo Diaz, később Cid néven született Vivarban, Burgostól északra. Vivar apja, Diego Lainez, egy kisebb nemes hűbérbirtoka volt. 1058 körül apja meghalt, Rodrigo pedig Sancho herceg háztartásában élt. Amikor a herceg 1065-ben Sancho II király lett, Rodrigónak adta a legmagasabb pozíciót az udvarban, a standard hordozónak vagy a királyi hadsereg vezetőjének., Nem sokkal később, a Navarra és Kasztília közötti joghatósági vita rendezése érdekében Rodrigo egyetlen csatában legyőzte a Navarrese lovagot, ezzel megszerezve Campeador epitétáját (a Latin campidoctorisból, “aki megragadja a mezőket”).
1067-ben Sancho és Rodrigo ostromolták Saragossa iszlám királyságát. Rodrigo volt az ostrom kiemelkedő alakja, és lehet, hogy ebben az időben A keresztények és az arabok egyaránt Cidi-nek vagy Cid-nek hívták (az arab sayyidi, “Uram”). 1072 januárjában Sancho és testvére, Alfonz, León királya a Golpejeránál harcolt., Sancho megnyerte a napot és Alfonz száműzetésbe kényszerült. Nővérük, Urraca ezután összeesküvést kezdett Sancho ellen Zamorában. Sancho ostromolta a várost, és 1072 októberében meggyilkolták. Miután a Cid arra kényszerítette Alfonz-t, hogy esküszik, hogy nincs bűnrészessége Sancho meggyilkolásában, Alfonso Kasztília királyává is vált.
A Cid folytatta a királyi szolgálatot és 1074-ben feleségül vette Alfonz unokahúgát, Jimenát. De túl erős és népszerű volt Alfonz ízléséhez. A Cid ellenségei az udvarban kijelentették, hogy nem hű vazallus, hanem áruló, és a király hitt nekik., Így a Toledo elleni győztes kampány után a Cid-t 1081 nyarán száműzték Kasztíliából. Első évtizedében száműzetésben harcolt különböző keresztény és muzulmán uralkodók ellen. Mindvégig hű maradt Alfonzhoz, annak ellenére, hogy a király kitartóan megtagadta a megbocsátást.
1090-ben a Cid a Szaragoszai és Aragóniai királyokkal koalícióban a berber Almoravidák előretörésének visszaszorítására koncentrált Kelet-Spanyolországban. 1092 novemberében megkezdte Valencia ostromát, a város végül 1094 júniusában elesett., Mint Valencia uralkodója, amelyet Vi. Alfonso nevében elfogott, de autonóm területként kormányzott, a Cid arra törekedett, hogy felépítse a keresztény jelenlétet a nagyrészt muszlim városban. Ott uralkodott haláláig, 1099.július 10-ig. Özvegye, Jimena továbbra is uralkodott, de 1102-ben kénytelen volt elhagyni Valenciát az Almoravidákhoz.