Robinson 1816-ban végzett a Hamilton College-ban, ott matematikát és görög nyelvet tanított, Héber oktatója volt az Andover Teológiai Szemináriumon, 1826-ban pedig Európába ment, hogy a nagy német egyetemeken tanuljon, 1830-ban visszatérve. 1837-ben a New York-i Union Teológiai Szeminárium bibliai irodalmának professzora lett, majd elhagyta az Egyesült Államokat, hogy Palesztinában és Szíriában kutasson., Bibliai kutatásai Palesztinában, a Sínai-hegyen és Arábiában, Petraeában (1841), amely egyszerre jelent meg Angliában, Németországban és az Egyesült Államokban, azonnal megalapozták hírnevét. Később bibliai kutatások jelentek meg Palesztinában és a szomszédos régiókban 1856-ban. Robinson tervei, hogy összefoglalja a fontos topográfiai tanulmányok a munka bibliai földrajz rövidre betegség 1862-ben. 1865-ben jelent meg a Szentföld fizikai földrajza, beleértve az utolsó munkáját, amennyire képes volt hordozni., Robinson összes műve gondos személyes feltáráson alapult, és alaposan kritizálta a szellemet, valószínűleg időnként túlságosan szkeptikus volt a helyi hagyományokkal szemben. Ő írta a négy Görög evangélium harmóniáját (1845) és a négy evangélium harmóniáját Angolul (1846), mindkettő fontos volt a korukban.