uman trunchiul cerebral este de modă în jurul a 6–a, a 7-a săptămână de gestație și se maturizează într-un caudală a rostral arc, formând astfel medulla, pons, și mezencefal. Medulla mediază excitația, respirația, ritmul cardiac și mișcările brute ale corpului și capului, iar funcțiile medulare apar înainte de cele ale pons, care preced cele ale midbrainului., Prin urmare, până în săptămâna gestațională 7-9, fătul afișează mișcări spontane, 1 săptămână mai târziu își ia prima „respirație”, iar până în săptămâna a 25–a demonstrează accelerații ale ritmului cardiac induse de stimuli. Pe măsură ce pons, care mai târziu se maturizează, mediază excitația, mișcările corpului și percepția vestibulară și vibroacustică, de la aproximativ 20 până la 27 de săptămâni, fătul răspunde cu mișcări de excitare și corp la sunete vibroacustice și puternice livrate abdomenului matern., Midbrain inferior-auditive colliculus urmat de superior-vizual colliculus este ultimul să se maturizeze și în combinație cu trunchiul cerebral inferior face discriminări auditive fine și reacționează la sunet cu ritm cardiac fetal (FHR) accelerații, cap de cotitură, și mișcări ale ochilor—în jurul săptămânii 36. Când este trezit, fătul reacționează, de asemenea, cu mișcări reflexive, întoarcerea capului, accelerații FHR și poate adormi și afișa mișcări rapide ale ochilor., Astfel, activitatea motorie cognitivă fetală, inclusiv discriminarea auditivă, orientarea, ciclul de trezire–somn, FHRs și reacțiile defensive, par a fi sub controlul reflexiv al trunchiului cerebral, care pare, de asemenea, capabil de activitate legată de învățare.