Swazii sunt descendenți din clanurile vorbitoare de Nguni, care au migrat din Africa de Nord-Est și s-au stabilit ulterior în Africa de Sud-Est în secolul al XV-lea. S-au mutat în sudul Mozambicului, apoi în regiunea Eswatini de astăzi, care la acea vreme era locuită de oamenii San. Termenul bakaNgwane („Ngwane oameni”) este încă folosit ca o alternativă la emaSwati, pentru a se referi la Swazi oameni. Swazi sunt oameni care sunt predominant descendenți din vorbitorii de limbi Nguni., Cu toate acestea, unii dintre oamenii Swazi provin din clanurile Sotho care erau și locuitori ai Eswatini.
Ca parte a Nguni de expansiune spre sud, la Swazis traversat Râul Limpopo și s-a stabilit în sudul Tongaland (astăzi în sudul Mozambicului, în apropierea Maputo) în secolul al xv-lea. Oamenii Ngwane sunt înregistrate ca au intrat pe teritoriul actual al Eswatini în jurul anului 1600. Sub conducerea lui Dlamini III, care a preluat de la Maseko și de decontare a avut loc în 1750, de-a lungul râului Pongola, unde taie prin munții Lubombo., Mai târziu, s-au mutat într-o regiune de pe râul Pongola, care se afla în imediata apropiere a oamenilor Ndwandwe. Succesorul lui Dlamini III a fost Ngwane III, care este considerat primul rege al Eswatini moderne. El a condus din jurul anului 1745 până în 1780 în regiunea Shiselweni din Eswatini.
În 1815, Sobhuza am devenit rege al Eswatini și a fost responsabil pentru stabilirea Swazi putere în europa centrală Eswatini. Aici Swazis a continuat procesul de expansiune prin cucerirea numeroase mici Sotho și Nguni-vorbind triburi pentru a construi un stat compozit mare astăzi numit Eswatini., Regula lui Sobhuza I a avut loc în timpul Mfecane. Sub conducerea lui Sobhuza, popoarele Nguni și Sotho, precum și grupurile San rămase au fost integrate în națiunea Swazi. În timpul domniei sale, granițele actuale ale Eswatini erau pe deplin sub conducerea regilor Dlamini.la sfârșitul anilor 1830, contactul inițial a avut loc cu boerii, care au învins Zulus la Bătălia de la Blood River și s-au stabilit pe teritoriul care avea să devină Republica Sud-Africană., O parte substanțială a Swazi teritoriul a fost cedat la Transvaal Burilor care au fost soluționate în jurul Lydenburg zona în 1840. Teritoriul Eswatini, iar regele lor, Mswati II, au fost recunoscute de ambele Transvaal și de marea Britanie. În timpul domniei lui Mswati II, națiunea Swazi a fost unificată. Ulterior, eticheta „Swazi” a fost aplicată în cele din urmă tuturor popoarelor care au dat credință Ingwenyama.mai târziu, sub Mbandzeni, multe concesii comerciale, terestre și miniere au fost acordate coloniștilor britanici și Boer., Această mișcare a dus la pierderea în continuare a terenurilor în Republica Africa de Sud. Rezultatul a fost că o populație substanțială Swazi a ajuns să locuiască în afara Eswatini din Africa de Sud. Convenția de la Pretoria pentru soluționarea Transvaalului din 1881 a recunoscut independența Eswatini și a definit limitele sale. Ngwenyama nu a fost semnatar, iar Swazi susțin că teritoriul lor se extinde în toate direcțiile din statul actual. Marea Britanie a revendicat autoritatea asupra Eswatini în 1903, iar independența a fost recâștigată în 1968.astăzi, oamenii Swazi locuiesc atât în Eswatini, cât și în Africa de Sud., Oamenii de origine Swazi din Africa de Sud sunt de obicei identificabili prin vorbirea SiSwati sau un dialect al acelei limbi. Există, de asemenea, mulți migranți Swazi în Africa de Sud și Regatul Unit. Numărul de Swazis în Africa de Sud este puțin mai mare decât cea a Swazis în Eswatini, care este de aproximativ 1,2 milioane de persoane. În zilele noastre Eswatini, oamenii Swazi includ toți cetățenii Eswatini, indiferent de etnia lor.