1580 la 1616, mai Târziu, viața și moartea
„stiloul este limbajul sufletului; ca concepte, care sunt generate, astfel va fi scrierile sale.”- Statuia lui Cervantes, în afara bibliotecii Nacional de España (Biblioteca Națională a Spaniei).în timp ce Cervantes era în captivitate, atât Don John, cât și Ducele de Sessa au murit, lipsindu-l de doi potențiali patroni, în timp ce economia spaniolă era în dificultate., Acest lucru a făcut dificilă găsirea unui loc de muncă; în afară de o perioadă din 1581 până în 1582, când a fost angajat ca agent de informații în Africa de Nord, se cunosc puține despre mișcările sale înainte de 1584.în luna aprilie a acelui an, Cervantes a vizitat Esquivias, pentru a ajuta la aranjarea afacerilor prietenului său recent decedat și a poetului minor, Pedro Lainez. Aici a cunoscut-o pe Catalina de Salazar y Palacios (c. 1566?-1626), fiica cea mare a văduvei Catalina de Palacios; soțul ei a murit lăsând doar datorii, dar cea mai mare Catalina deținea un teren propriu., Acesta poate fi motivul pentru care, în decembrie 1584, Cervantes s-a căsătorit cu fiica ei, apoi între 15 și 18 ani. Prima utilizare a numelui Cervantes Saavedra apare în 1586, pe documente legate de căsătoria sa.cu puțin timp înainte de aceasta, fiica sa nelegitimă Isabel s-a născut în noiembrie. Mama ei, Ana Franca, a fost soția unui deținător de Han din Madrid; se pare că au ascuns-o de soțul ei, dar Cervantes a recunoscut paternitatea. Când Ana Franca a murit în 1598, a rugat-o pe sora sa Magdalena să aibă grijă de ea.,Cervantes a fost înmormântat la Mănăstirea Trinitarienilor desculți din Madrid.în 1587, Cervantes a fost numit agent guvernamental de achiziții, apoi a devenit colector de taxe în 1592. Acestea au fost, de asemenea, supuse fluctuațiilor prețurilor, care ar putea merge oricum; el a fost închis pentru scurt timp de mai multe ori pentru „nereguli”, dar a fost eliberat rapid. Mai multe cereri de posturi în America spaniolă au fost respinse, deși criticii moderni notează imagini ale coloniilor care apar în lucrarea sa.,din 1596 până în 1600, a locuit în principal la Sevilla, apoi s-a întors la Madrid în 1606, unde a rămas pentru tot restul vieții. În anii următori, el a primit un sprijin financiar din partea contelui de Lemos, deși a fost exclus din suita pe care Lemos a dus-o la Napoli când a fost numit vicerege în 1608. În iulie 1613, s-a alăturat Ordinului al treilea Franciscan, pe atunci o modalitate comună pentru catolici de a obține merite spirituale., Este general acceptat Cervantes a murit la 22 aprilie 1616 (ns; Calendarul Gregorian a înlocuit Julian în 1582 în Spania și în alte țări); simptomele descrise, inclusiv setea intensă, corespund diabetului, apoi netratabile.în conformitate cu voința Sa, Cervantes a fost înmormântat în Mănăstirea Trinitarienilor desculți, din centrul Madridului. Rămășițele sale au dispărut atunci când au fost mutate în timpul lucrărilor de reconstrucție la mănăstire în 1673, iar în 2014, Istoricul Fernando de Prado a lansat un proiect pentru a le redescoperi.,
În ianuarie 2015, Francisco Etxeberria, antropologului lider de căutare, a raportat descoperirea de sicrie conținând fragmente de oase, și parte dintr-un bord, cu literele M. C.’. Pe baza dovezilor rănilor suferite la Lepanto, la 17 martie 2015 au fost confirmate ca aparținând lui Cervantes împreună cu soția sa și alții. Ei au fost reînhumați oficial la o ceremonie publică din iunie 2015.