metoda Pilates a fost creata de Joseph H. Pilates de origine germana si sotia sa de drept comun Clara Zeuner si este in continua utilizare in SUA din 1929. Domnul Pilates și-a dezvoltat mai întâi conceptele și filozofia în timp ce trăia în străinătate și apoi și-a rafinat și delimitat sistemul de exerciții pe care l-a denumit „Contrology”. Acesta este acum definit în mod legal după o decizie de marcă reper în SUA Curtea Federală în octombrie 2000 ca metoda Pilates sau pur și simplu Pilates.,metoda a fost inițial transmisă de la Joseph și Clara Pilates într-un format oral multor studenți și profesori. Domnul Pilates a scris două cărți: sănătatea ta și revenirea la viață prin Contrologie; ultimul titlu conturează și delimitează într-o ordine specifică secvența de exerciții Mat pe care a dezvoltat-o și le-a predat studenților săi. Este important de menționat că nu a publicat niciodată materiale de referință sau o carte care să indice o ordine specifică celorlalte secvențe de exerciții pe diferitele aparate pe care le-a dezvoltat., Comunitatea practicanților Pilates este largă și diversă, cu opinii diferite cu privire la modul corect de a preda metoda Pilates.inițiativa Pilates promovează predarea și practica sigură și eficientă a metodei Pilates. Știința minții și a corpului se schimbă în mod constant și se actualizează pe măsură ce cercetarea nouă și variată este descoperită și prezentată industriei sănătății în general și în special practicanților învățăturilor somatice (mișcarea umană) din SUA.,domeniul de cunoaștere a corpului uman și a funcției sale s-a schimbat foarte mult de pe vremea lui Joseph și Clara, iar inițiativa Pilates promovează evoluția și fluxul constant de informații despre mișcarea umană.