Robinson a absolvit Hamilton College în 1816, a predat matematică și greacă acolo, a fost instructor în ebraică la Seminarul Teologic Andover, iar în 1826 a plecat în Europa pentru a studia în marile universități germane, revenind în 1830. În 1837 a devenit profesor de literatură biblică La Union Theological Seminary, New York City, și a părăsit Statele Unite pentru a explora în Palestina și Siria., Cercetările sale biblice în Palestina, Muntele Sinai și Arabia Petraea (1841), publicate simultan în Anglia, Germania și Statele Unite, i-au stabilit imediat reputația. Cercetări biblice ulterioare în Palestina și regiunile adiacente au apărut în 1856. Planurile lui Robinson de a rezuma studiile sale topografice importante într-o lucrare despre geografia biblică au fost scurtate de boală în 1862. Geografia fizică a țării Sfinte, inclusiv ultima sa lucrare în măsura în care a reușit să o transporte, a fost publicată în 1865., Toate lucrările lui Robinson s-au bazat pe o explorare personală atentă și temperată de un spirit critic, posibil uneori prea sceptic față de tradiția locală. El a scris, de asemenea, armonia celor patru Evanghelii în greacă (1845) și armonia celor patru Evanghelii în engleză (1846), ambele importante în zilele lor.