cu mai bine de un secol în urmă, pionierul auto german August Horch și-a împrumutat numele la doi producători auto începători. în 1899, Horch, șeful departamentului de autovehicule de la firma lui Karl Benz din Mannheim, în vârstă de 31 de ani, a lovit singur și a fondat A. Horch & Cie. Motorwagen Werke. un deceniu mai târziu, după o ceartă cu partenerii săi, Horch a părăsit compania și a lansat un nou producător auto în Zwickau, Germania. dar ce să numim noua companie?, Cu Horch (care înseamnă „ascultă” sau „ascultă” în Germană) deja luat ca nume comercial, el a ales traducerea latină pentru compania sa în urmă cu un secol: Audi. în câțiva ani, Horch a făcut cunoscut numele Audi în Europa. Victoriile lui Audi în Raliul Alpin austriac din 1911 până în 1914 au consolidat marca. Audi Type C 14 a avut un succes deosebit și a devenit cunoscut sub numele de „Cuceritorul Alpin.”
În 1914, Audi Automobilwerke GmbH a devenit publică, iar noul Audi Werke AG a introdus primul left-hand-drive masina din Germania în 1921, 50 cp, Audi 14 Tip K.,
Tipul M, cu un motor cu șase cilindri, a urmat în 1923, iar Audi Imperator, prima mașină Audi alimentată de un motor cu opt cilindri, a fost introdusă în 1927.
Un Danez, Joergen Skafte Rasmussen, proprietarul Zschopauer MotorenWerke, a achizitionat un pachet majoritar în Audi în 1928 și îndoite firma în propria companie.