de-a lungul istoriei, a fost obișnuit ca conducătorii și guvernele să comande arta publică ca mijloc de a demonstra puterea și bogăția sau chiar în scopuri de propagandă specifice.în Roma antică, proiecte arhitecturale mari au fost comandate ca simboluri ale gloriei Imperiale. Colosseumul Roman, de exemplu, a fost comandat de împăratul Vespasian. Statuarul Public a fost larg răspândit, reprezentând figuri mitice și eroice., Friza care este sculptat în coloana Marcus, situat la campusul Martius, descrie figura Victoriei, și ar fi fost comandat pentru a onora campaniile militare de succes purtate de Marcus Aurelius. Cultura romană antică a fost Anti-intelectuală și a avut loc artiști în stima scăzută, în contrast cu culturi antice, cum ar fi greacă sau babiloniană., În ciuda acestui fapt, însă, cantitatea mare de opere de artă supraviețuitoare comandate la apogeul Imperiului Roman sunt o dovadă a recunoașterii de către conducători a eficacității artei în influențarea opiniilor publicului despre civilizația și guvernul său.în timpul Renașterii, arta vizuală a înflorit în orașele Italiei datorită patronajului comercianților bogați și oficialilor guvernamentali, cum ar fi Cesare Borgia., Leonardo da Vinci a câștigat comisioane constante pentru lucrări de artă, de la picturi (cum ar fi Fecioara rocilor pentru Biserica San Francisco Grande), la picturi murale (Cina cea de Taină pentru biserica mănăstirii Santa Maria della Grazia), la sculpturi (Gran Cavallo la Sforza). Cea mai faimoasă lucrare comandată a Renașterii poate fi plafonul Capelei Sixtine de la Vatican, pictat de Michelangelo ca o comisie pentru Papa Iulius al II-lea.
astăzi, lucrările publice pot fi comandate de binefăcători care doresc să doneze opera de artă unui oraș ca un cadou pentru public., „Foametea” (1997), o serie de sculpturi ale lui Rowan Gillespie care descriu victimele Marii Foamete, a fost comandată de Norma Smurfit și donată orașului Dublin, Irlanda. Memorialul chinuitor a adus alte comisii lui Gillespie, care a creat sculpturi însoțitoare pentru orașele Toronto și Boston.